发表服务
1971年，实验室研制出WAP-5双足步行机器人（见图1.1）。该机器人采用液压驱动，具有11个自由度，下肢作三维运动，上躯体左右摆动以实现双足机器人重心的左右移动。该机器人重130kg，高0.9m，可载荷30kg，实现步幅15cm，每步45s的静态
论文总结——ClusterCanonicalCorrelationAnalysis论文笔记——TaskLevelHierarchicalSystemforBCI-enabledSharedAutonomy论文总结：基于脑机接口的室内环境下半自主移动机器人的随…
基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法来自万方喜欢0阅读量：235作者：瞿心昱展开摘要...论文所做的具体工作与贡献如下:(1)在详细了解目前认知科学与神经生物学中有关人脑工作机理后,提出基于海马-前额叶记忆系统的认知计算模型...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
【摘要】：脑-机器人交互(BRI)技术是一个具有重大科研价值和应用前景的跨学科研究课题,通过脑机接口和传感信息反馈在人脑和机器人之间建立起了一条直接的双向信息交互通路。基于BRI的仿人机器人远程控制技术(即脑控仿人机器人技术)在将这两种服务型技术进行连接的同时,充分挖掘了人脑在...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究,仿人智能控制,模糊逻辑,带钢宽度控制,MATLAB。在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统...
摘要：机器意识研究在近十年取得了瞩目的成就,尤其在脑智功能技术实现方面取得了长足的进步,但相应地,其在意识觉知机制方面却依然没有起色。本文分析了机器意识研究在可行性、判定标准和解释上所遭遇到的困难,并指出了出路所在。
仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍
原文发表于中国社会科学报，2019年1月14日心理学专刊参考文献：刘凯,王培,胡祥恩.心理学与人工智能交叉研究:困难与出路[N].中国社会科学报,2019-01-14(006).从人工智能创立之初的纽厄尔（AllenNewell）、西蒙…
1971年，实验室研制出WAP-5双足步行机器人（见图1.1）。该机器人采用液压驱动，具有11个自由度，下肢作三维运动，上躯体左右摆动以实现双足机器人重心的左右移动。该机器人重130kg，高0.9m，可载荷30kg，实现步幅15cm，每步45s的静态
论文总结——ClusterCanonicalCorrelationAnalysis论文笔记——TaskLevelHierarchicalSystemforBCI-enabledSharedAutonomy论文总结：基于脑机接口的室内环境下半自主移动机器人的随…
基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法来自万方喜欢0阅读量：235作者：瞿心昱展开摘要...论文所做的具体工作与贡献如下:(1)在详细了解目前认知科学与神经生物学中有关人脑工作机理后,提出基于海马-前额叶记忆系统的认知计算模型...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
【摘要】：脑-机器人交互(BRI)技术是一个具有重大科研价值和应用前景的跨学科研究课题,通过脑机接口和传感信息反馈在人脑和机器人之间建立起了一条直接的双向信息交互通路。基于BRI的仿人机器人远程控制技术(即脑控仿人机器人技术)在将这两种服务型技术进行连接的同时,充分挖掘了人脑在...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究,仿人智能控制,模糊逻辑,带钢宽度控制,MATLAB。在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统...
摘要：机器意识研究在近十年取得了瞩目的成就,尤其在脑智功能技术实现方面取得了长足的进步,但相应地,其在意识觉知机制方面却依然没有起色。本文分析了机器意识研究在可行性、判定标准和解释上所遭遇到的困难,并指出了出路所在。
仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍
原文发表于中国社会科学报，2019年1月14日心理学专刊参考文献：刘凯,王培,胡祥恩.心理学与人工智能交叉研究:困难与出路[N].中国社会科学报,2019-01-14(006).从人工智能创立之初的纽厄尔（AllenNewell）、西蒙…
发表服务