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仿生机器人大致可分为仿人机器人,和模仿人类的生物机器人，仿人机器人是机器人技术的前沿课题的一个具有挑战性的技术问题,主要是研究多自由度机器人机械臂关节,指的是结合两只脚行走机器人灵巧手的身体,模仿人类的生物机器人行走机器人,主要研究了蛇形
在HRP2仿人机器人上演示了传统的日本舞蹈。Inamura等[22]提出使用隐马尔可夫模型（HMM）来模拟人体运动原语。隐马尔可夫模型是一种随机动态模型，它可以包含人类运动的时间和空间…
特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈1.2国内外武术
仿人机器人这是一条全新的道路，人工智能不是软件问题或者硬件问题，而是尝试复制人体。面部识别我们的视觉对智慧至关重要，到了人工智能领域，视觉问题变成了如何像人类那样监视并分析，来识别茫茫人海中的一个人。
一种仿人机器人面部的结构设计.pdf.收稿日期:20020709作者简介:吉林,硕士研究生文章编号:1003-8728(2004)02-0196-04一种仿人机器人面部的结构设计哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨150080)介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。.对产生每种面部表情所...
上海交通大学硕士学位论文关于蛇形机器人结构、运动及控制的研究姓名：何海东申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：曹志奎20050201上海交通大学硕士学位论文关于蛇形机器人结构运动及控制的研究而传统的轮式或履带机器人以及步行机器人由于运动稳定性差和地面适应能力差...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
长臂猴仿生机器人设计毕业论文.pdf,佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书摘要本文主要讲述了，吊绳攀爬机器人（索道游者）的制作和组装过程，及仿生机器人在生产生活中的应用以及对于仿生机器人的研究。
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集清华大学THBIP系列仿人机器人研究进展1清华大学精密仪器与机械学系北京100084摘要：本文介绍了清华大学精仪系开展仿人机器人THBIP系列的研究进展，该研究的目的是发展先进机器人理论和技术，提高学科综合研究水平，开发自主式仿人机…
仿生蜘蛛机器人设计与研究.doc,毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名：寇艳虎学号：12151109专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征DATE\@"yyyy年M月"\*MERGEFORMAT2016年5月PAGEi摘...
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特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈1.2国内外武术
仿人机器人这是一条全新的道路，人工智能不是软件问题或者硬件问题，而是尝试复制人体。面部识别我们的视觉对智慧至关重要，到了人工智能领域，视觉问题变成了如何像人类那样监视并分析，来识别茫茫人海中的一个人。
一种仿人机器人面部的结构设计.pdf.收稿日期:20020709作者简介:吉林,硕士研究生文章编号:1003-8728(2004)02-0196-04一种仿人机器人面部的结构设计哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨150080)介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。.对产生每种面部表情所...
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国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
长臂猴仿生机器人设计毕业论文.pdf,佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书摘要本文主要讲述了，吊绳攀爬机器人（索道游者）的制作和组装过程，及仿生机器人在生产生活中的应用以及对于仿生机器人的研究。
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