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仿人双足机器人机构的设计毕业论文.毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。.仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。.本文回顾了...
仿人双臂协作机器人设计研究.房立龙.【摘要】：双臂机器人不仅能够代替人类进行繁琐重复的操作,同时,也能在恶劣危险环境下可以进行复杂的协作,成为当下机器人的研究热点。.从目前发展趋势来看,高集成度模块化关节的设计与运动控制,是双臂机器人研究...
面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究.【摘要】：仿人机器人是机器人领域的一个研究热点。.与大多数机器人不同,仿人机器人对机械结构以及驱动装置有许多特殊的要求。.其中,设计和实现可以满足使用要求的关节及其驱动装置是仿人机器人研究的一项主要...
西南科技大学硕士研究生学位论文第13页1．4课题主要研究内容及研究方法1．4．1研究内容结合研究现状，课题以实现仿人机器人面部情感友好表达为目的，将在情感表达种类方面，尝试表达基本表情以外的人类情感（即拓展情感），以及在情感表达模式方面...
四自由度仿手臂机器人报告（论文）是少有人走的路中一篇关于的文章，欢迎您阅读和评论,少有人走的路少有人走的路首页留言本2020-05-2213:47:48四自由度仿手臂机器人报告（论文）摘要本文分析了人手臂关节的运动特点，据此确定了仿臂...
仿人机器人论文步态规划论文步态优化论文步行控制论文零力矩点论文三次样条插值论文粒子群优化算文各关节角度校正论文双臂摆动论文偏摆力矩论文论文摘要仿人机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机
3.衣勇等.机器人研究的现状与发展趋势[J].机械工程师，2009(7):62-64摘要：机器人技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的目标，选择相应的软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的软件及其特点。
五指仿人机器人灵巧手DLR/HITHandII*刘伊威金明河樊绍巍兰天陈兆芃(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001)摘要：基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术，研制DLR/HITII仿人…
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西南科技大学硕士研究生学位论文第13页1．4课题主要研究内容及研究方法1．4．1研究内容结合研究现状，课题以实现仿人机器人面部情感友好表达为目的，将在情感表达种类方面，尝试表达基本表情以外的人类情感（即拓展情感），以及在情感表达模式方面...
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