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Robocup3D系统仿人机器人行走及步态规划研究-明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导。F进行的研究工作及取得的研究成果．据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论…
四自由度仿手臂机器人报告（论文）是少有人走的路中一篇关于的文章，欢迎您阅读和评论,...杜金霞.仿人臂通用机器人的研究[D].兰州理工大学.2008.5[2]李晓君.工业机器人：“英雄”有用武之地[J].中国石化报.2012.5.17[3]熊有伦.机器人技术基础[M...
机器人技术与应用,2012,06:28-30李谷全,陈忠泽.视觉技术研究现状及其展望[J].计算机应用研究,2010,08:2814-2821阿伟.全球销售量最大的仿人机器人[J].科技潮,2013,01:64-65周浩,浦剑涛,梁岚珍,方建军,郭浩.基于体感的仿人机器人步态学习与控制[J].
【新智元导读】今日，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可扩展性，实现了光向导运动和躲避障碍物。该论文一作为中国小伙儿，目前在哈…
如果你想做这种机器人，最好的办法就是去有研究仿人机器人实验室的学校，和团队一起做。我在知网查阅了最近几年的硕博论文，帮你搜集了研究相关方向的实验室和老师的资料，希望能对你有帮…
相关阅读：细数不同种类的特色机器人关于工业机器人的那些事浅谈2016年机器人发展趋势机器人与无人机，目前最火的两个项目古代机器人机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而…
Nature封面：仿生群体机器人问世，工程学重大突破本文来自微信公众号：新智元（ID：AI_era），来源：Nature，编辑：金磊今日，Nature封面发布重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这个“粒子机器人”，具有超强的鲁棒性和更高的可…
五指仿人机器人灵巧手DLR/HITHandII*刘伊威金明河樊绍巍兰天陈兆芃(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001)摘要：基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术，研制DLR/HITII…
五指仿人灵巧手的结构设计及其控制的研究-灵巧手是仿人机器人系统的重要组成部分,影响着整个机器人系统的灵巧化、智能化水平。随着人类对空间等未知领域的探索,应用的广泛性和作业条件的复杂性对机器人灵巧手提出了更高的要求。研制智能...
一、机器人离线编程概述机器人的离线编程技术在现代化企业发展中，具有操作简便、智能化程度高、在线整间短等优势。.其主要是利用计算机编程软件，设计出工作现场，画出机器人的几何图像，编制出...
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