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论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台...
为解决果蔬采摘机器人采用工业机械臂而不能适应作物生长环境，及制造成本高等问题，本文对番茄采摘机械臂进行了如下研究：根据番茄的生物学特性、栽培方式和定植特性，分析了番茄果实的生长范围，提出了适于番茄采摘机器人作业方式的种植模式...
中国科学技术大学硕士学位论文囤番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计作者姓名：学科专业：导师姓名：完成时间：控制理论与控制工程殷保群教授王俊教授二0一三年五月六日7／01；莎．弓UniversityChinaAdissertationMaster’Sdegree隰幽TheDesignaTomatoHarvestingRobotAuthor’sNtime：ZhouZhou...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册论文>毕业论文...
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计[J].pdf,年月农业机械学报第卷第期200833931番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计刘继展李萍萍李智国【摘要】设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电...
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
串番茄采摘机器人的控制策略研究基于准零刚度的机器人制孔系统半主动环境振动抑制方法医用柔性机械臂末端动态误差建模与控制策略研究基于RGB-D相机的SLAM关键技术研究表面微织构对径向滑动轴承摩…
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
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为解决果蔬采摘机器人采用工业机械臂而不能适应作物生长环境，及制造成本高等问题，本文对番茄采摘机械臂进行了如下研究：根据番茄的生物学特性、栽培方式和定植特性，分析了番茄果实的生长范围，提出了适于番茄采摘机器人作业方式的种植模式...
中国科学技术大学硕士学位论文囤番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计作者姓名：学科专业：导师姓名：完成时间：控制理论与控制工程殷保群教授王俊教授二0一三年五月六日7／01；莎．弓UniversityChinaAdissertationMaster’Sdegree隰幽TheDesignaTomatoHarvestingRobotAuthor’sNtime：ZhouZhou...
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分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计[J].pdf,年月农业机械学报第卷第期200833931番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计刘继展李萍萍李智国【摘要】设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电...
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
串番茄采摘机器人的控制策略研究基于准零刚度的机器人制孔系统半主动环境振动抑制方法医用柔性机械臂末端动态误差建模与控制策略研究基于RGB-D相机的SLAM关键技术研究表面微织构对径向滑动轴承摩…
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