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论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
番茄采摘机械手的研究与设计
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
智慧农业丨解放农民的双手，以后采摘番茄也有机器人帮忙啦！.水果和蔬菜既是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。.据统计，2017年全球的水果和蔬菜产量分别达6.8亿t和12.6亿t，其中全球鲜食果蔬与果蔬的比例约为7:3。.中国蔬菜、水果...
王晓楠等[9]研制出智能番茄采摘机器人。基于HIS颜色模型的图像分割提高了水果識别的准确性，同时在采摘爪上增加气囊确保采摘水果过程中对果实的保护。测试结果表明，采摘一个番茄仅需24秒且成功率达83.9%。3蔬果采摘机器人国外研究进展
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
番茄采摘机械手与末端执行器的运动协调控制研究Researchmotioncontrolcoordinatelybetweenmanipulatorendeffectortomatoharvestingrobot姓2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要果蔬采摘机器人要实现采摘果实的目标，首先要求构成机器人的各部分能够相互协调运动，其次由于采摘的最终动作是采摘下果实，而这一...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
番茄采摘机械手的研究与设计
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
智慧农业丨解放农民的双手，以后采摘番茄也有机器人帮忙啦！.水果和蔬菜既是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。.据统计，2017年全球的水果和蔬菜产量分别达6.8亿t和12.6亿t，其中全球鲜食果蔬与果蔬的比例约为7:3。.中国蔬菜、水果...
王晓楠等[9]研制出智能番茄采摘机器人。基于HIS颜色模型的图像分割提高了水果識别的准确性，同时在采摘爪上增加气囊确保采摘水果过程中对果实的保护。测试结果表明，采摘一个番茄仅需24秒且成功率达83.9%。3蔬果采摘机器人国外研究进展
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
番茄采摘机械手与末端执行器的运动协调控制研究Researchmotioncontrolcoordinatelybetweenmanipulatorendeffectortomatoharvestingrobot姓2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要果蔬采摘机器人要实现采摘果实的目标，首先要求构成机器人的各部分能够相互协调运动，其次由于采摘的最终动作是采摘下果实，而这一...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
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