发表服务
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
论文信息题目：《基于双目视觉的棚室番茄采摘关键技术研究》作者：胡慧明单位：湖北工业大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2018.5.31摘要绪论国外研究现状20世纪60年代（1968年）美国学者Schertz和Brown第一次向世人展示了果蔬采摘机器人...
论文信息题目：基于机器视觉的番茄收割机实时分拣系统研究作者：袁紫薇作者单位：长安大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2017.4.28摘要本文立足于农业机械的发展，研制出一种番茄联合收割机用成熟番茄识别和分拣的方法；研究内容：（1）针对从成熟番茄中剔除未成熟番茄和杂质的功能...
2.12.1.1日本的西红柿采摘机器人日本的果蔬采摘机器人研究始于1980年，Kawamura等人开展了番茄采摘机器人的研究。他们利用红色的番茄与背景（绿色）的差别，采用机器视觉对果实进行进行判别，研制了番茄采摘机器人。
水果采摘机器人视觉系统的发展现状的研究.中国农业工程学会2007年学术年会论文集要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。.视觉系统作为农业采摘机器...
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计分析报告.doc,青岛农业大学毕业论文（设计）题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名：学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：2010.02学号：20102378指导教师：李娟2014...
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
论文信息题目：《基于双目视觉的棚室番茄采摘关键技术研究》作者：胡慧明单位：湖北工业大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2018.5.31摘要绪论国外研究现状20世纪60年代（1968年）美国学者Schertz和Brown第一次向世人展示了果蔬采摘机器人...
论文信息题目：基于机器视觉的番茄收割机实时分拣系统研究作者：袁紫薇作者单位：长安大学论文性质：硕士学位论文提交日期：2017.4.28摘要本文立足于农业机械的发展，研制出一种番茄联合收割机用成熟番茄识别和分拣的方法；研究内容：（1）针对从成熟番茄中剔除未成熟番茄和杂质的功能...
2.12.1.1日本的西红柿采摘机器人日本的果蔬采摘机器人研究始于1980年，Kawamura等人开展了番茄采摘机器人的研究。他们利用红色的番茄与背景（绿色）的差别，采用机器视觉对果实进行进行判别，研制了番茄采摘机器人。
水果采摘机器人视觉系统的发展现状的研究.中国农业工程学会2007年学术年会论文集要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。.视觉系统作为农业采摘机器...
论文信息题目：基于计算机视觉的成熟番茄识别研究作者：方政单位：兰州交通大学论文性质：核心期刊期刊名称：《农机化研究》来源：中国知网提交时间：2015.7.16摘要研究对象：成熟番茄的识别方法；首先，以HSI模型中的色调分量为基础进行图像分割，提取出成熟番茄目标图像；然后，利用最大...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果，采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位，并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究，取得了一些研究成果，为草莓采摘机器人提供...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计分析报告.doc,青岛农业大学毕业论文（设计）题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计姓名：学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：2010.02学号：20102378指导教师：李娟2014...
发表服务