论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册论文>毕业论文...
论文信息论文题目:《番茄采摘机器人关键技术研究》作者:王丽丽单位:北京工业大学来源:中国知网论文性质:博士学位论文论文提交时间:2017.5摘要主要研究内容:(1)总体设计了番茄采摘机器人系统;(2)用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论,研制了四轮转向行走平台;(3...
分类号:单位代码:10019号:S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别:工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
番茄收获机分离装置液压与控制系统设计4)色选装置:色选装置上面装有检测装置以及弹齿,它根据番茄的成熟度与果实颜色的关系,通过检测装置识别青色果实以及土块等杂志,并把它们拣选出来输送至青料箱,而成熟度度符合要求的果实就会被继续向前...
毕业论文(设计)《聊斋志异》女性形象研究.doc毕业论文(设计)20T桥式起重机设计.doc毕业论文(设计)20钢圆柱体水淬过程温度场模拟.docx毕业论文(设计)20钢圆柱体油淬过程温度场模拟.doc毕业论文(设计)45钢基体表面熔渗高熵合金组织及性能
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查,果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%~50%,而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此,研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
智慧农业丨解放农民的双手,以后采摘番茄也有机器人帮忙啦!.水果和蔬菜既是人类生活中必不可少的食物,也是重要的经济作物。.据统计,2017年全球的水果和蔬菜产量分别达6.8亿t和12.6亿t,其中全球鲜食果蔬与果蔬的比例约为7:3。.中国蔬菜、水果...
在草莓果实目标识别、提取、定位、采摘机器人及手爪等方面的研究取得了一定成果,采用双目视觉等图像处理技术实现了草莓的识别和定位,并对草莓的生物特性、成熟度、多个草莓遮挡等实际情况进行了研究,取得了一些研究成果,为草莓采摘机器人提供...
采收在番茄果实有85%以上成熟时即可安排机械采收,机采应根据土壤质地适时停水,停水后将条田中的支管收回,田间杂草清除干净,采收地头应提前留出机械转弯带.参考文献[1]付强.奎屯垦区番茄高产栽培技术[J].新疆农垦科技,2016,39(5):28-29.
毕业设计——西红柿收获机.doc,..分类号编号烟台大学毕业论文(设计)西红柿收获机ThemachineofTomatoHarvester申请学位:工学学士学位院系:机电汽车工程学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:付兴辉学号...
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分类号:单位代码:10019号:S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别:工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
番茄收获机分离装置液压与控制系统设计4)色选装置:色选装置上面装有检测装置以及弹齿,它根据番茄的成熟度与果实颜色的关系,通过检测装置识别青色果实以及土块等杂志,并把它们拣选出来输送至青料箱,而成熟度度符合要求的果实就会被继续向前...
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果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查,果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%~50%,而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此,研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
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采收在番茄果实有85%以上成熟时即可安排机械采收,机采应根据土壤质地适时停水,停水后将条田中的支管收回,田间杂草清除干净,采收地头应提前留出机械转弯带.参考文献[1]付强.奎屯垦区番茄高产栽培技术[J].新疆农垦科技,2016,39(5):28-29.
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