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本论文的主要工作如下：（1）分别论述了分层递阶控制与智能体理论，在智能控制系统分层递阶结构的基础上，将分层递阶控制和智能体结合，并将智能体作为各级的智能控制的实现。.从而构成多智能体的分层、分布式主从协调机制，并构建了其智能体...
移动机器人递阶网络控制系统,递阶控制,移动机器人,网络控制系统。...论文|基于任务划分的多机器人协调与控制研究论文|基于时钟同步的网络化运动控制方法与实现...
四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点，从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标，它们是：行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。
大容量汽包锅炉给水全程控制系统比较复杂,由于现有的设计和分析方法存在一些问题,致使该系统的自动投入率较低。.文中从系统观点出发,用大系统分层递阶控制思路,提出了大容量汽包锅炉给水全程分层递阶控制系统的设计和分析方法。.该方法解决了现有...
基于嵌入式平台的数控铣削递阶智能控制器研究,嵌入式系统,数控机床,递阶控制,自适应模糊控制,智能控制器。现代制造业逐步由单品种多批量生产转向多品种少批量生产,这对数控机床的性能提出了越来越高的要求。一般情况下,数控机床根据事...
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究文献类型：学位论文作者钱殿伟学位类别工学博士答辩日期2008-05-29授予单位中国科学院研究生院授予地点中国科学院自动化研究所导师易建强关键词变结构控制...
5.1分层递阶优化控制(19)5.2.分层递阶优化控制原理(20)5.3优化控制结构与功能实现(24)5.4本章小结(25)第六章结论与展望参考文献摘要空调系统是智能建筑中楼宇自动化的一个非常重要的组成部分，在各个行业、各个部门中得到了广泛的应用，因此对空调
摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。关键词：智能；运动控制。
城市交通拥堵问题随着中国城镇化和机动化进程的迅猛发展日益凸显,建立有效的交通控制方法提高路网运行效率是当前亟需解决的问题。但由于交通系统本身规模巨大、关联复杂、非线性和随机性强的特征,交通控制方法的可行性和有效性通常受到以下几个因素的影响:1)路网模型:
针对系统的复杂性与控制性能要求之间尖锐的矛盾,使得采用单一的基于定量数学模型的理论与技术已不能对复杂工业过程实施有效的控制的问题,提出一种基于分层递阶协调控制策略的分数阶PID整定方法,使其能够对不同工况进行针对性的调节。
本论文的主要工作如下：（1）分别论述了分层递阶控制与智能体理论，在智能控制系统分层递阶结构的基础上，将分层递阶控制和智能体结合，并将智能体作为各级的智能控制的实现。.从而构成多智能体的分层、分布式主从协调机制，并构建了其智能体...
移动机器人递阶网络控制系统,递阶控制,移动机器人,网络控制系统。...论文|基于任务划分的多机器人协调与控制研究论文|基于时钟同步的网络化运动控制方法与实现...
四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点，从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标，它们是：行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。
大容量汽包锅炉给水全程控制系统比较复杂,由于现有的设计和分析方法存在一些问题,致使该系统的自动投入率较低。.文中从系统观点出发,用大系统分层递阶控制思路,提出了大容量汽包锅炉给水全程分层递阶控制系统的设计和分析方法。.该方法解决了现有...
基于嵌入式平台的数控铣削递阶智能控制器研究,嵌入式系统,数控机床,递阶控制,自适应模糊控制,智能控制器。现代制造业逐步由单品种多批量生产转向多品种少批量生产,这对数控机床的性能提出了越来越高的要求。一般情况下,数控机床根据事...
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究文献类型：学位论文作者钱殿伟学位类别工学博士答辩日期2008-05-29授予单位中国科学院研究生院授予地点中国科学院自动化研究所导师易建强关键词变结构控制...
5.1分层递阶优化控制(19)5.2.分层递阶优化控制原理(20)5.3优化控制结构与功能实现(24)5.4本章小结(25)第六章结论与展望参考文献摘要空调系统是智能建筑中楼宇自动化的一个非常重要的组成部分，在各个行业、各个部门中得到了广泛的应用，因此对空调
摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。关键词：智能；运动控制。
城市交通拥堵问题随着中国城镇化和机动化进程的迅猛发展日益凸显,建立有效的交通控制方法提高路网运行效率是当前亟需解决的问题。但由于交通系统本身规模巨大、关联复杂、非线性和随机性强的特征,交通控制方法的可行性和有效性通常受到以下几个因素的影响:1)路网模型:
针对系统的复杂性与控制性能要求之间尖锐的矛盾,使得采用单一的基于定量数学模型的理论与技术已不能对复杂工业过程实施有效的控制的问题,提出一种基于分层递阶协调控制策略的分数阶PID整定方法,使其能够对不同工况进行针对性的调节。
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