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基于嵌入式平台的数控铣削递阶智能控制器研究,嵌入式系统,数控机床,递阶控制,自适应模糊控制,智能控制器。现代制造业逐步由单品种多批量生产转向多品种少批量生产,这对数控机床的性能提出了越来越高的要求。一般情况下,数控机床根据事...
本文以欠驱动系统为研究对象，结合国家自然科学基金面上项目“一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究”，展开滑模控制在欠驱动系统控制中的应用研究。.所完成的工作主要包括以下七个方面：首先，系统回顾了欠驱动系统的研究现状以及变结构理论...
四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点，从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标，它们是：行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。
2.1基于广义智能化大系统控制论构建的多级递阶智能农业体系模型）山东商业职业技术学院毕业设计10在这个递阶型智能农业大系统中，微观级包含了农业系统最底层（现场层）的所有系统、是大系统的最终控制对象和信息采集对象，故由大量的传感器组成的
第十二章智能控制教学内容：能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，也是用机器模拟人类智能的又一重要领域。本章介绍智能控制的基本概念、基本理论、基本方法及应用。教学重点：智能控制的结构理论和特点、各种智能控制系统的原理与构成教学难点：各种...
二、智能控制技术的方法2.1分层递阶的智能控制大系统控制的一种重要方式就是分层递阶智能控制。对复杂的系统，通常情况下都是采用分层递阶的智能控制技术的。它的结构按智能程度的高低可以分为三个等级:组织级、协调级和运行控制级。
基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制的研究,热轧加热炉,燃烧控制,双交叉限幅控制,模糊自适应控制,闭环递阶控制。热轧加热炉是具有多变量,时变,非线性,强耦合,大惯性和纯滞后等特点的典型复杂工业对象。由于其燃烧及传热机理复杂,很难用...
基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计.尹嘉巍.【摘要】：皮带卸料小车是皮带运输系统中的一种运送设备,在钢铁、化工等大型厂矿企业广泛应用,其作用是将所在皮带上游运送来的物料输送进入料仓,实现对物料的暂时或长期存储。.皮带卸料小车的运行效率...
应用：飞行器控制(X-15型战机)，飞行马赫数飞行高度作为调度变量。无模型自适应控制系统“控制器的设计仅利用受控系统的输入输出数据，控制器中不包含受控过程数学模型的任何信息的控制理论与方法”。强化学习自适应控制...
1942年，维纳为了解决火力控制系统精度问题，提出了维纳滤波理论。.维纳滤波理论首次将数理统计理论与线性理论有机结合，形成了对随机信号最有估计新理论~~.但是频域设计法使其应用困难，人们开始寻求时域内直接设计最有滤波的方法…
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四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点，从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标，它们是：行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。
2.1基于广义智能化大系统控制论构建的多级递阶智能农业体系模型）山东商业职业技术学院毕业设计10在这个递阶型智能农业大系统中，微观级包含了农业系统最底层（现场层）的所有系统、是大系统的最终控制对象和信息采集对象，故由大量的传感器组成的
第十二章智能控制教学内容：能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，也是用机器模拟人类智能的又一重要领域。本章介绍智能控制的基本概念、基本理论、基本方法及应用。教学重点：智能控制的结构理论和特点、各种智能控制系统的原理与构成教学难点：各种...
二、智能控制技术的方法2.1分层递阶的智能控制大系统控制的一种重要方式就是分层递阶智能控制。对复杂的系统，通常情况下都是采用分层递阶的智能控制技术的。它的结构按智能程度的高低可以分为三个等级:组织级、协调级和运行控制级。
基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制的研究,热轧加热炉,燃烧控制,双交叉限幅控制,模糊自适应控制,闭环递阶控制。热轧加热炉是具有多变量,时变,非线性,强耦合,大惯性和纯滞后等特点的典型复杂工业对象。由于其燃烧及传热机理复杂,很难用...
基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计.尹嘉巍.【摘要】：皮带卸料小车是皮带运输系统中的一种运送设备,在钢铁、化工等大型厂矿企业广泛应用,其作用是将所在皮带上游运送来的物料输送进入料仓,实现对物料的暂时或长期存储。.皮带卸料小车的运行效率...
应用：飞行器控制(X-15型战机)，飞行马赫数飞行高度作为调度变量。无模型自适应控制系统“控制器的设计仅利用受控系统的输入输出数据，控制器中不包含受控过程数学模型的任何信息的控制理论与方法”。强化学习自适应控制...
1942年，维纳为了解决火力控制系统精度问题，提出了维纳滤波理论。.维纳滤波理论首次将数理统计理论与线性理论有机结合，形成了对随机信号最有估计新理论~~.但是频域设计法使其应用困难，人们开始寻求时域内直接设计最有滤波的方法…
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