多轴转向技术研究的基础是建立精确的数学模型.为了研究的方便,大多研究者只建立车辆的线性模型,而对于实际中高度非线性的多轴车辆而言,只建立系统线性模型是不够的.本文深刻考虑到这一点,在建立多轴转向技术线性模型的基础上,建立了车辆系统的非线性...
多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究.王欢.【摘要】:在现代化建设中,多轴车辆的使用越来越普遍,该种车辆具有:较强的越野能力;可以在高强度坎坷路面行驶;多轴转向保证转向灵活性;多轴驱动保证强大驱动力。.多轴车辆的这些能力,主要归功于其...
本论文应论述以下内容:1、城轨车辆转向架的功能、分类2、城轨车辆转向架的组成及各部分的功能3、城轨车辆转向架的检修工艺1.确定论文题目,把开题报告和纲目传到函授站信箱(13505160089@139)2.搜集、整理资料3.编写提纲4.撰写初稿5.改写...
毕业论文——转向架.doc,高等教育自学考试毕业论文机车轴箱销子橡胶圈定位工作原理分析张万专业:机车车辆主考学校:兰州交通大学准考证号:460112128607指导教师姓名职称:郭进龙副教授甘肃省高等教育自学考试办公室印制年月日机车轴箱销子橡胶圈定位工作原理分析…
XX大学毕业设计(论文)设计(论文)题目:城轨车辆转向架的构成及检修一、文献综述随着车辆系统动力学、轮轨关系等理论的完善,车辆转向架在结构和性能方面得到了改进,使得车辆的运行性能不断提高。.城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴...
城市轻轨转向架构架设计论文.doc,PAGE10PAGEI前言随着我国国民经济的飞速发展,城市的规模、人口在不断的膨胀,带来住房紧张、交通拥挤、环境污染等弊病。城市规模的扩大和发展模式的变化,不仅使城市公共交通发生数量的变化而且也提出...
高速动车组转向架标准及规范的研究-毕业论文.doc,图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:高速动车组转向架标准及规范的研究学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,进行研究工作所取得的成果。
毕业设计(论文)题目:城市轨道交通车辆转向架结构分析专业:城市轨道交通车辆班级:11转车2501学生姓名:于景逵学号:14279141024指导教师:禹宏鹏2016北京交通运输学院毕业论文任务书题目:城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业:城市轨道交通车辆指导教师:提交日期专业:城…
多轴转向车辆的转向特性分析与多目标转角控制研究.【摘要】:随着经济的快速发展和军事的更高需求,多轴转向车辆在各个领域都得到了越来越多的应用。.但是其尺寸过大和载重量过重的特点也导致这种车辆的低速灵活性和高速稳定性得不到可靠的保证,增加...
摘要:多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到.为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制.经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损.证明这种电控液压转向技术用在...
多轴转向技术研究的基础是建立精确的数学模型.为了研究的方便,大多研究者只建立车辆的线性模型,而对于实际中高度非线性的多轴车辆而言,只建立系统线性模型是不够的.本文深刻考虑到这一点,在建立多轴转向技术线性模型的基础上,建立了车辆系统的非线性...
多轴车辆转向系统与悬架系统集成控制研究.王欢.【摘要】:在现代化建设中,多轴车辆的使用越来越普遍,该种车辆具有:较强的越野能力;可以在高强度坎坷路面行驶;多轴转向保证转向灵活性;多轴驱动保证强大驱动力。.多轴车辆的这些能力,主要归功于其...
本论文应论述以下内容:1、城轨车辆转向架的功能、分类2、城轨车辆转向架的组成及各部分的功能3、城轨车辆转向架的检修工艺1.确定论文题目,把开题报告和纲目传到函授站信箱(13505160089@139)2.搜集、整理资料3.编写提纲4.撰写初稿5.改写...
毕业论文——转向架.doc,高等教育自学考试毕业论文机车轴箱销子橡胶圈定位工作原理分析张万专业:机车车辆主考学校:兰州交通大学准考证号:460112128607指导教师姓名职称:郭进龙副教授甘肃省高等教育自学考试办公室印制年月日机车轴箱销子橡胶圈定位工作原理分析…
XX大学毕业设计(论文)设计(论文)题目:城轨车辆转向架的构成及检修一、文献综述随着车辆系统动力学、轮轨关系等理论的完善,车辆转向架在结构和性能方面得到了改进,使得车辆的运行性能不断提高。.城市轨道车辆从早期的一个车体支承于两根单轴...
城市轻轨转向架构架设计论文.doc,PAGE10PAGEI前言随着我国国民经济的飞速发展,城市的规模、人口在不断的膨胀,带来住房紧张、交通拥挤、环境污染等弊病。城市规模的扩大和发展模式的变化,不仅使城市公共交通发生数量的变化而且也提出...
高速动车组转向架标准及规范的研究-毕业论文.doc,图书分类号:密级:毕业设计(论文)题目:高速动车组转向架标准及规范的研究学生姓名班级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,进行研究工作所取得的成果。
毕业设计(论文)题目:城市轨道交通车辆转向架结构分析专业:城市轨道交通车辆班级:11转车2501学生姓名:于景逵学号:14279141024指导教师:禹宏鹏2016北京交通运输学院毕业论文任务书题目:城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业:城市轨道交通车辆指导教师:提交日期专业:城…
多轴转向车辆的转向特性分析与多目标转角控制研究.【摘要】:随着经济的快速发展和军事的更高需求,多轴转向车辆在各个领域都得到了越来越多的应用。.但是其尺寸过大和载重量过重的特点也导致这种车辆的低速灵活性和高速稳定性得不到可靠的保证,增加...
摘要:多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到.为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制.经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损.证明这种电控液压转向技术用在...