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基于MPC的车道保持系统转向控制策略-NSFC.PDF,第卷第期上海交通大学学报487Vol．48No．7年月20147Jul．2014JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY文章编号：（）10062467201407101506－－－基于MPC的车道保持系统转向控制策略罗莉华（，）上海海事大学交通运输学院上海201306：，（）摘要...
针对汽车的自动车道保持系统，研究了基于模型预测控制(MPC)的转车道保持模型预测控制更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.文库首页开发技术其它基于MPC的车道保持系统转向控制策略.pdf所需积分/C币:50浏览量·161PDF578KB...
简述基于MPC的车辆自动车道保持系统.车道自动保持系统是指通过车辆自动转向，保证车辆在直道和转弯时沿车道中心线行驶。.它既是无人驾驶的重要组成部分，也可以作为驾驶员辅助系统帮助以增强驾驶安全。.据统计，26%的车辆碰撞事故可以通过车道保持...
自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动...
1王海燕;文宇浩;吉伟英;;测量过程控制(MPC)技术在宝钢的应用[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年2杨雷;马泽宇;李盛;张云清;;基于MPC的自动驾驶汽车主动避障运动控制研究[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
天津**大学毕业设计（论文）基于单片机的温室温湿度控制系统的设计电子信息工程指导教师天津**大学毕业设计（论文）任务书题目基于单片机的温室温湿度控制系统的设计学生姓名学院名称电子与信息工程学院专业班级课题类型生产实际课题意义温室温湿监控制系统的设计是一个对现实...
plc水塔水位自动控制系统设计(电路图+开题报告+论文致谢)--论文.doc,plc水塔水位自动控制系统设计(电路图开题报告论文致谢)--论文plc水塔水位自动控制系统设计(电路图+开题报告+论文致谢)-论文plc水塔水位自动控制系统设计(电路图+开题报告+论文致谢)毕业论文是我学习阶段一次非常难得的理论与...
转向系统是智能汽车的重要执行机构之一,本文围绕智能汽车的电动助力转向系统（ElectricPowerSteering,简称EPS）及其仿人控制问题,从熟练驾驶员的转向操纵行为特性、基于模型预测控制（ModelPredictiveControl,简称MPC）的驾驶员模型、智能汽车系统
基于MPC的车道保持系统转向控制策略.pdf针对汽车的自动车道保持系统，研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略．对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析，研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项...
车道保持辅助系统秒秒钟失控论文主要由两位加州大学欧文分校的作者领衔。在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶
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车道保持辅助系统秒秒钟失控论文主要由两位加州大学欧文分校的作者领衔。在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶
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