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论文详细介绍了车道保持硬件在环平台的基本构成和设计过程。.首先针对车道保持系统及硬件在环技术进行了介绍和分析。.然后以搭建车道保持硬件在环平台为目标，构建了平台的技术方案和开发架构。.最后设计出了能够进行车道偏离...
车道保持硬件在环系统设计.胡生远.【摘要】：汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃，但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长，交通事故变得越来越频繁，越来越严重。.在所有的交通事故中，由车道偏离造成的交通事故所占...
基于PreScan的车道保持辅助系统设计.胡云浩.【摘要】：随着车载传感器的普及和高精度地图的发展,作为无人驾驶汽车关键技术之一的高级驾驶辅助系统(ADAS)逐渐进入人们的视野。.高级驾驶辅助系统利用车载传感器和高精度地图对行车时的实时环境信息进行...
车道保持是自动驾驶的基本功能之一，可以避免车辆行驶中因车道偏离而造成交通事故。自动驾驶是一项多学科领域交叉的技术平台，各种先进技术可以在此平台上相互促进发展，共同完成目标。近几年深度学习技术领域得到较多突破其原因主要归功于当前硬件计算能力的发展，以及大数据时代训练...
第1章绪论.第9-15页.·研究背景.第9-10页.·车道保持系统.第10-12页.·硬件在环技术.第12-13页.·论文的主要研究内容及结构.
合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥230009；2.安徽猎豹汽车有限公司，安徽，滁州239064）摘要：针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。
广东工业大学硕士学位论文车道偏离预警系统的设计与实现姓名：肖刚申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：林伟201105摘要随着经济发展，城市化进程的快速发展，汽车越来越普及，随之而来的问题就是交通环境的日趋恶劣，交通拥挤日益加剧，交通事故频发，交通问题已经...
在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽…
一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。图1车道保持系统的基本功能示意图如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。二、车道线识别的基本原理在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图...
厚势按：针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题，设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加，经EPS电机输出；电动助力转向功能始终开启，保证驾驶员可以随时介入转向。综合
论文详细介绍了车道保持硬件在环平台的基本构成和设计过程。.首先针对车道保持系统及硬件在环技术进行了介绍和分析。.然后以搭建车道保持硬件在环平台为目标，构建了平台的技术方案和开发架构。.最后设计出了能够进行车道偏离...
车道保持硬件在环系统设计.胡生远.【摘要】：汽车给人们的生活水平和社会的发展都带来了质的飞跃，但随着汽车速度的不断提高和汽车保有量的不断增长，交通事故变得越来越频繁，越来越严重。.在所有的交通事故中，由车道偏离造成的交通事故所占...
基于PreScan的车道保持辅助系统设计.胡云浩.【摘要】：随着车载传感器的普及和高精度地图的发展,作为无人驾驶汽车关键技术之一的高级驾驶辅助系统(ADAS)逐渐进入人们的视野。.高级驾驶辅助系统利用车载传感器和高精度地图对行车时的实时环境信息进行...
车道保持是自动驾驶的基本功能之一，可以避免车辆行驶中因车道偏离而造成交通事故。自动驾驶是一项多学科领域交叉的技术平台，各种先进技术可以在此平台上相互促进发展，共同完成目标。近几年深度学习技术领域得到较多突破其原因主要归功于当前硬件计算能力的发展，以及大数据时代训练...
第1章绪论.第9-15页.·研究背景.第9-10页.·车道保持系统.第10-12页.·硬件在环技术.第12-13页.·论文的主要研究内容及结构.
合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥230009；2.安徽猎豹汽车有限公司，安徽，滁州239064）摘要：针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。
广东工业大学硕士学位论文车道偏离预警系统的设计与实现姓名：肖刚申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：林伟201105摘要随着经济发展，城市化进程的快速发展，汽车越来越普及，随之而来的问题就是交通环境的日趋恶劣，交通拥挤日益加剧，交通事故频发，交通问题已经...
在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽…
一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。图1车道保持系统的基本功能示意图如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。二、车道线识别的基本原理在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图...
厚势按：针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题，设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加，经EPS电机输出；电动助力转向功能始终开启，保证驾驶员可以随时介入转向。综合
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