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汽车车道保持系统控制算法研究.佘烁.【摘要】：车道保持系统能提高行车的主动安全性,减小驾驶员的驾驶负担,该系统由两部分组成:主动干预和车道偏离预警。.对于主动干预算法,目前研究较多的模型预测控制(MPC)算法运算量较大,而单点预瞄控制多基于软件...
智能汽车车道保持控制方法研究.【摘要】：智能汽车集成各种高新技术,是未来汽车的发展方向,也是对传统汽车行业的技术更新。.车道保持系统作为智能汽车核心技术之一,用于控制车辆按期望的车道线行驶,或减少因疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离引发的交通...
一、车道保持系统的基本功能车道保持系统用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,车辆不偏离车道(见图1)。图1车道保持系统的基本功能示意图如果车辆行驶偏离自己的车道,车道保持系统会让转向系统自动纠偏。二、车道线识别的基本原理在前车窗内侧的上方,安装一个摄像头(见图...
在论文中，他们使用不覆盖车道线的“脏路补丁”作为攻击载体，在最先进的开源车道保持辅助系统OpenPilot上测试：攻击126公里时速的车辆，只需要0.9秒就能让它失控；72公里时速行驶下的汽…
湖南财经工业职业技术学院汽车检测与维修专业毕业设计（论文）汽车工程系财工院汽车检测与维修专业毕业论文别克君威汽车制动系统故障诊断指导教师：廖振兴2015汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上...
汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，英文为CrusicControlSystem(CCS),可以在40-200km/h的车速范围内启动该系统，认为的设定一个车速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持一定速度，驾驶员将不需在...
停车场管理系统的设计与实现学生姓名：学号：E30914032计算机科学与技术学院专业：网络工程入学时间：2009导师姓名：职称/学位：讲师/硕士导师所在单位：计算机科学与技术学院完成时间：2013停车场管理系统的设计与实现摘要本论文旨在设计一个简单、高效且人性化的停车场管理系统...
停车场收费管理系统(毕业论文).doc,PAGE大学毕业（设计）论文设计(论文)题目：停车场收费管理系统学院：专业：学号：班级：学生姓名：指导教师姓名及职称：完成日期：摘要近年来，随着社会的进步和发展，车辆也在迅速增加，城市交通的瓶颈不仅体现在道路交通的拥挤上，也体现...
2021-08-28汽车esp系统的原理与故障是啥类型的毕业论文2019-04-30求一篇关于汽车的论文关于汽车的都行（比如写汽车的ABS系统...2020-01-12求一篇汽车专业或汽车维修的毕业论文,4000字以上32011-03-06跪求一篇汽车专业的毕业论文！急急急！
合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥230009；2.安徽猎豹汽车有限公司，安徽，滁州239064）摘要：针对车道保持系统中的横向控制问题，采用人工势场法设计了转角控制器。
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