发表服务
中国石油大学（华东）硕士学位论文苯氨基甲酸甲酯（MPC）的及提纯方法研究姓名：李风华申请学位级别：硕士专业：应用化学指导教师：袁存光20060401苯氨基甲酸甲酯（MPC）的及提纯方法研究李风华（应用化学）指导教师：袁存光教授摘要苯氨基甲酸甲酯（MPC）是异…
瞿少成,唐俊珂.基于MPC的电动汽车轨迹控制[J].自动化与仪器仪表,2020(11):1-4.（来源：自动化与仪器仪表2020年第11期）发布于2020-12-04动力学模型预测控制控制系统赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载...
博士论文时候做过一段。国内的话看的主要是席裕庚老师的《预测控制》，讲的还是挺清楚的。国际上关于传统的MPC这两本感觉不错：predictivecontrolwithconstraintsModelpredictiveControl,theoryanddesign我做的混杂MPC方面，这几年出的书很多，但是大多数都是ETH出来的那几个人，比如Morari,Borrelli等。
上海交通大学硕士学位论文基于空调系统状态空间模型的MPC控制研究授予学位单位：上海交通大学DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterResearchMPCControllerBasedStateSpaceModelAir-ConditioningSystemCandidate...
基于MPC的自动驾驶泊车控制.H.Ye,H.Jiang,S.Ma,B.Tang,andL.Wahab,“Linearmodelpredictivecontrolofautomaticparkingpathtrackingwithsoftconstraints,”InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,vol.16,no.3,p.核心思想就是先进行几何的规划，得到路径，然后再通过MPC对路径进行...
自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶
期刊论文[1]基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响[J].石京,柳美玉.东南大学学报(自然科学版).2017(05)[2]基于混成自动机的矿井机车无人驾驶系统模型[J].卫星,王军.合肥工业大学学报(自然科学版).2017(08)
基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究.pdf学校代号10532学密号S1002W247级公丌湖南大学工程硕士学位论文基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究堂僮虫请厶姓名；荩型刍昱』亘娃刍壁驱盐基匝进妇盛望幽邀拯箜塑鲞亟上一培养单位...
原标题：【论文精选】基于复合MPC算法的风电机组降载控制.《农业工程学报》2020年第36卷第21期刊载了华北电力大学田德、陈忠雷与邓英的论文——“基于复合MPC算法的风电机组降载控制”。.该研究由国家863计划项目智能电网关键技术研发等资助。.随着风电...
基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹控制研究—硕士毕业论文下载.基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹控制研究.论文目录.摘要.第1-6页.abstract.
中国石油大学（华东）硕士学位论文苯氨基甲酸甲酯（MPC）的及提纯方法研究姓名：李风华申请学位级别：硕士专业：应用化学指导教师：袁存光20060401苯氨基甲酸甲酯（MPC）的及提纯方法研究李风华（应用化学）指导教师：袁存光教授摘要苯氨基甲酸甲酯（MPC）是异…
瞿少成,唐俊珂.基于MPC的电动汽车轨迹控制[J].自动化与仪器仪表,2020(11):1-4.（来源：自动化与仪器仪表2020年第11期）发布于2020-12-04动力学模型预测控制控制系统赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载...
博士论文时候做过一段。国内的话看的主要是席裕庚老师的《预测控制》，讲的还是挺清楚的。国际上关于传统的MPC这两本感觉不错：predictivecontrolwithconstraintsModelpredictiveControl,theoryanddesign我做的混杂MPC方面，这几年出的书很多，但是大多数都是ETH出来的那几个人，比如Morari,Borrelli等。
上海交通大学硕士学位论文基于空调系统状态空间模型的MPC控制研究授予学位单位：上海交通大学DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterResearchMPCControllerBasedStateSpaceModelAir-ConditioningSystemCandidate...
基于MPC的自动驾驶泊车控制.H.Ye,H.Jiang,S.Ma,B.Tang,andL.Wahab,“Linearmodelpredictivecontrolofautomaticparkingpathtrackingwithsoftconstraints,”InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,vol.16,no.3,p.核心思想就是先进行几何的规划，得到路径，然后再通过MPC对路径进行...
自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动驾驶
期刊论文[1]基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响[J].石京,柳美玉.东南大学学报(自然科学版).2017(05)[2]基于混成自动机的矿井机车无人驾驶系统模型[J].卫星,王军.合肥工业大学学报(自然科学版).2017(08)
基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究.pdf学校代号10532学密号S1002W247级公丌湖南大学工程硕士学位论文基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究堂僮虫请厶姓名；荩型刍昱』亘娃刍壁驱盐基匝进妇盛望幽邀拯箜塑鲞亟上一培养单位...
原标题：【论文精选】基于复合MPC算法的风电机组降载控制.《农业工程学报》2020年第36卷第21期刊载了华北电力大学田德、陈忠雷与邓英的论文——“基于复合MPC算法的风电机组降载控制”。.该研究由国家863计划项目智能电网关键技术研发等资助。.随着风电...
基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹控制研究—硕士毕业论文下载.基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹控制研究.论文目录.摘要.第1-6页.abstract.
发表服务