产生的演示用于训练180个任务模型,并在物理机器人上对720个任务复制品进行了评估。我们的结果详细说明了i)任务的复杂性,ii)演示人员的专业知识以及iii)机器人的启动配置如何影响任务性能。收集的演示,机器人执行和评估数据集将公开提供。
MITMiniCheetah–开源代码环境搭建摘要2019年以来,关于四足机器人的报道越来越多,我比较关注的是MITminicheetah。MiniCheetah的外表是很可爱的,它长约0.4米,重约20磅,外形比较接近人们养的小狗,让人看了就心生欢喜。不过它可爱...
写在前面翻译计划第二弹发布,此次给大家带来的是《SoK:GeneralPurposeCompilersforSecureMulti-PartyComputation》文章的翻译,相信对于研究MPC工程应用的小伙伴能够从中获取到有用知识信息.感谢…
以下内容来源于百度Apollo开发者社区的分享会老师简介张雅嘉,百度高级架构师,百度Apollo平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士,从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经…
上海市闸北区2014届高三历史一模试卷(含答案).doc上海徐汇372楼书.doc上海斯艾食品销售管理有限公司员工手册员工礼仪及制度(DOC18页).doc上海某大型车站钢结构涂装工程施工方案(喷砂除锈无气喷涂膜厚检测厚型防火涂料).doc
3、MPC:MultimediaPersonalComputer,多媒体个人电脑。4、MMX:是MultiMediaextensions,多媒体扩展,5、IntelPentium166MHzMMXTM:IntelPentium是英特尔(Intel)公司生产的“奔腾”CPU。MMXTM中的TM是“TradeMark”的简写,意为“注册商标”。
纠错,疑问,交流:请进入讨论区或点击加入Q群获取最新文章:扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号标签:ros与navigation教程上一篇:ROS与navigation教程-teb_local_planner下一篇:ROS与navigation教程…
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