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瞿少成,唐俊珂.基于MPC的电动汽车轨迹控制[J].自动化与仪器仪表,2020(11):1-4.（来源：自动化与仪器仪表2020年第11期）发布于2020-12-04动力学模型预测控制控制系统赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载...
实验验证采用控制变量法。通过对比实验结果与结果，验证空调系统状态空间模型的有效性。（4）基于空调系统模型，研究模型预测控制（MPC:Model-basedPredictiveControl）效果，为MPC控制方法在空调控制系统中的实际应用提供参考。
基于MPC的自动驾驶泊车控制.H.Ye,H.Jiang,S.Ma,B.Tang,andL.Wahab,“Linearmodelpredictivecontrolofautomaticparkingpathtrackingwithsoftconstraints,”InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,vol.16,no.3,p.核心思想就是先进行几何的规划，得到路径，然后再通过MPC对路径进行...
博士论文时候做过一段。国内的话看的主要是席裕庚老师的《预测控制》，讲的还是挺清楚的。国际上关于传统的MPC这两本感觉不错：predictivecontrolwithconstraintsModelpredictiveControl,theoryanddesign我做的混杂MPC方面，这几年出的书很多，但是大多数都是ETH出来的那几个人，比如Morari,Borrelli等。
自动驾驶MPC算法，讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；1.apollo相关的技术教程和文档；2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍4.自动...
基于MPC的快速路协同控制策略研究.李敢.【摘要】：组合两种或多种控制策略对快速路进行协同控制,能够有效缓解交通拥堵,保证交通流安全、稳定地运行。.然而,已有研究尚未系统地分析协同控制的影响因素,未能深入比较与分析基于不同交通流模型的协同...
原标题：【论文精选】基于复合MPC算法的风电机组降载控制.《农业工程学报》2020年第36卷第21期刊载了华北电力大学田德、陈忠雷与邓英的论文——“基于复合MPC算法的风电机组降载控制”。.该研究由国家863计划项目智能电网关键技术研发等资助。.随着风电...
基于视线导航法的AUV航迹MPC控制技术研究.郭亦平王益民任元洲.【摘要】：在自主潜航器(AUV)6自由度运动模型线性化基础上,将AUV运动控制问题分解为水平面运动控制与垂直面运动控制问题,采用模型预测控制(MPC)理论,分别设计了基于增量式状态控制形式的AUV...
基于改进MPC的无人车轨迹快速算法研究与实现.【摘要】：近些年来,无人驾驶汽车(AutonomousVehicle)作为人工智能向传统技能性行业渗透的前沿领域,在世界范围内,尤其是中国和美国,呈现出爆发式增长的态势。.轨迹控制技术处于无人驾驶技术链末端,承载...
基于MPC的自动驾驶控制策略及其.docx,155****8081原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，毕业设计（论文）中文摘要基于MPC的自动驾驶控制策略及其验证摘要：自动驾驶汽车的决策控制策略直接影响着驾驶员的生命安全，因此构建...
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基于MPC的快速路协同控制策略研究.李敢.【摘要】：组合两种或多种控制策略对快速路进行协同控制,能够有效缓解交通拥堵,保证交通流安全、稳定地运行。.然而,已有研究尚未系统地分析协同控制的影响因素,未能深入比较与分析基于不同交通流模型的协同...
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基于视线导航法的AUV航迹MPC控制技术研究.郭亦平王益民任元洲.【摘要】：在自主潜航器(AUV)6自由度运动模型线性化基础上,将AUV运动控制问题分解为水平面运动控制与垂直面运动控制问题,采用模型预测控制(MPC)理论,分别设计了基于增量式状态控制形式的AUV...
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