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毕业论文（设计）基于c语言感应小车巡线控制系统的设计.doc,诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日设计题目：基于c语言感应小车巡线控制系统的设计系部：机械工程...
智能小车由三个子功能系统组成：分别为巡黑线，超声波测距以及通过PC端控制软件蓝牙无线遥控小车。（1）如图巡黑线功能的硬件设计框图。其原理为路径检测电路检测路面轨迹，并将路面信息传送到单片机。单片机1根据已编制好的程
智能巡线小车的设计报告论文免费下载.1.1小车巡线原理.这里的巡线是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。.通常采取的方法是红外探测法。.红外探测法，即利用红外...
智能巡线小车的设计方案.doc,智能巡线小车的设计方案1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
sobel的数学公式表达（1）离散表达（2）矩阵表达背景，在巡线中经常有一些轨迹鉴别的问题存在。如果不想随大流用普通的灰度传感器，又或者路面比较复杂的情况下。可以使用摄像头采集画面，对每一帧进行边界的识别（个人建议因为在巡线小车这样小巧的物体上不能放置电脑，所以采用51单片…
控制小车直行；板载RGB车灯两边绿色点亮。2.当HuskyLens检测到黑线的起点坐标x1大于等于130；x1小于等于150时，控制小车左小转；板载RGB车灯左边绿色点亮。3.当HuskyLens检测到黑线的起点坐标x1在170大于等于x1小于等于190时，控制
提供智能巡线避障小车设计(学报)文档免费下载，摘要:智能循线避障小车设计与制作周义张坤韩彪（黄石理工学院机电工程学院湖北黄石435003）【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且...
智能小车巡线代码11-22做巡线小车的c代码！做巡线小车的一些代码，智能小车黑线循迹&超声波避障综合实验05-22代码包括Arduino智能小车黑线循迹和超声波避障智能小车——循迹、避障小车（附详细代码）热门推荐qq_45433195的博客...
提供基于单片机控制的智能巡线小车的研制文档免费下载，摘要:传感检测技术基于单片机控制的智能巡线小车的研制*惠鸿忠，李健，成敬敏，温洲，邢彦杰(城大学汽车与交通工程学院，山东聊城225)聊509[要]介绍基于S8C5摘TC92单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机...
智能小车控制系统的设计论文XXXX学院本科生毕业论文题目:专业班级:学号:学生姓名:指导教师:论文完成日期年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的.毕业论文没有剽窃.抄袭.造假等违反学术道德.学术规范和侵权行为,如果有此现象发生,本人愿意承担...
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