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如果要制作巡线小车的话，只需利用本程序得到的line对象的theta返回值和rho，（theta代表返回线段的角度,rho代表偏移的距离），利用theta和rho来控制小车角度即可。rho更重要一些，如果不用theta，只用rho也是可以的。运行效果图：
蓝牙智能小车设计与调试毕业设计论文.doc,PAGEPAGE2目录TOC\o"1-1"\h\u8222第一部分设计任务与调研32656第二部分设计说明529952第三部分设计成果113823第四部分结束语159888第五部分致谢1624707第六部分参考文献17...
1500多套机器人的毕业设计及图纸share：FRC机器人驱动底座模型设计(6.04MB)消防机器人(2.15MB)擂台机器人设计模型图(19.06MB)MK3机器人车转向底盘模块sw(8.29MB)FireFightingRobot消防机器…
（交通运输工程专业论文）铁路超限货物运输决策分析论文,运输,分析,铁路超限,货物运输,交通运输,铁路运输,铁路货运,超限运输f铁路超限货物运输对于满足国家大型工程项目和国防建设的运输需求具有十分重要的意义，它在铁路运输系统中占有重要位置。
箱式夹爪模型图摆动活塞发动机三维套图线性机器人设计模型压力调节阀结构扬声器模型设计图纸斯特林发动机注射成型机设计罩极电动机注塑机轴流散热器制冷压缩机液压压力机亚克力材质的水族玻璃容器压瓶机小型手动压力机微型压力机塑料挤出机手动压力机（特制）螺旋状冷却管...
卷积码是一种性能优良的差错控制编码。本文阐述了卷积码编器的基本工作原理，在MAX+PLUS2软件平台上，给出了利用复杂可编程逻辑器件设计的（2，1，6）卷积码编器电路，并进行了编译和波形。综合后下载到复杂可编程逻...
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