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如果要制作巡线小车的话，只需利用本程序得到的line对象的theta返回值和rho，（theta代表返回线段的角度,rho代表偏移的距离），利用theta和rho来控制小车角度即可。rho更重要一些，如果不用theta，只用rho也是可以的。运行效果图：
提供巡线小车越障控制开题报告14word文档在线阅读与免费下载，摘要:技术工程学院毕业设计（论文）开题报告文档网可免积分在线阅读和下载文档包括资格考试、应用文书等大量word文档免费下载
提供自动巡线小车的图像采集系统开发与优化word文档在线阅读与免费下载，摘要:37542010,31(17)计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesign嵌入式系统工程0引言像头OV6620，开发了以飞思卡尔MC9S12XS128微控制器为主控芯片的图像采集...
本篇博文最后修改时间：2017年04月04日，12:48。一、简介本文介绍如何在STM32上使用红外接收头接收红外信号。其中，红外协议采用为最常见的NEC协议。二、实验平台库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
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