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基于51单片机的红外巡迹小车.版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。.首先就是先让小车可以调速的跑起来，就是用L298N来驱动直流电机，再用pwm技术实现控速，完成第一步。.L298N的连接，其中有两个使...
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