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MITMiniCheetah–开源代码环境搭建摘要2019年以来，关于四足机器人的报道越来越多，我比较关注的是MITminicheetah。MiniCheetah的外表是很可爱的，它长约0.4米，重约20磅，外形比较接近人们养的小狗，让人看了就心生欢喜。不过它可爱...
本文是根据BenjaminG.Katz的硕士毕业论文（DownloadLink）来介绍MITMiniCheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。模块化驱动器整体思路…
之前后台收到很多留言问我，要怎么写机器学习相关的论文？正好有盆友就参加过ViaX盐趣推出的理工科学术论文写作训练营，导师就是MIT机器学习方向的博士候选人，盆友参加完活动真的一周内就搞定了论文，用户反馈还不错。ViaX盐趣（花名：狗厂）联合MIT导师推出免费的一周学术论文写作训…
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机完全开源图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。驱动程序windowswindows下的驱动可以直接使用官方的开源上位机。
近日，#中国公司研发机器狗超越世界纪录#这个话题冲上了微博热搜，阅读飙升至1.4亿。从2019年成立以来，仅用1年就推出新产品，2年迭代出的机器狗产品，速度就超过了MIT。所以，这家公司的技术和资金，都是从哪来的？
谢邀。这肯定是一件好事，希望有更多的人和资源能够因此关注足式机器人，并且投身进来。我想结合自己在这个行业的经历谈谈我的想法。我到CMU读博士已经三年了，这三年什么别的都没干，也没怎么文，就是把足式机器人从电机控制到腿的控制到传感器选型再到状态估计、轨迹规划都自己...
据说MIT的四足机器狗开源了，姿态控制也开源了？.去年就听说MIT的那个银白色的机器狗开源了，淘宝上也可以搜到国内厂家做的伺服电机，卖的挺贵的。.这个不关心，我关心的是所有的都开源了吗？.特别是狗子的姿态稳定部分？.如果这个都开源的话，那...
在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predictive...
（MITCheetahMini）为了帮助到饱受硬件摧残的创业团队，让机器狗走入寻常百姓家，2018年，MIT实验室成员BenjaminKatz在其硕士论文中开源了MITCheetahMini电机驱动器，其中包括连接12个电机与机载电脑的中心板(SPIne)的代码和硬件。
导读：斯坦福大学学生机器人俱乐部的ExtremeMobility团队最近造出了一只能跑能跳还会翻跟头的小机器狗Doggo，其设计和代码全部开源，零部件也都能够在网上买到，成本只需要不到3000美元，任何人都可以根据自己的…
MITMiniCheetah–开源代码环境搭建摘要2019年以来，关于四足机器人的报道越来越多，我比较关注的是MITminicheetah。MiniCheetah的外表是很可爱的，它长约0.4米，重约20磅，外形比较接近人们养的小狗，让人看了就心生欢喜。不过它可爱...
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谢邀。这肯定是一件好事，希望有更多的人和资源能够因此关注足式机器人，并且投身进来。我想结合自己在这个行业的经历谈谈我的想法。我到CMU读博士已经三年了，这三年什么别的都没干，也没怎么文，就是把足式机器人从电机控制到腿的控制到传感器选型再到状态估计、轨迹规划都自己...
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导读：斯坦福大学学生机器人俱乐部的ExtremeMobility团队最近造出了一只能跑能跳还会翻跟头的小机器狗Doggo，其设计和代码全部开源，零部件也都能够在网上买到，成本只需要不到3000美元，任何人都可以根据自己的…
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