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之前后台收到很多留言问我，要怎么写机器学习相关的论文？正好有盆友就参加过ViaX盐趣推出的理工科学术论文写作训练营，导师就是MIT机器学习方向的博士候选人，盆友参加完活动真的一周内就搞定了论文，用户反馈还不错。ViaX盐趣（花名：狗厂）联合MIT导师推出免费的一周学术论文写作训…
如果可以让机器人自己进…写文章登录机器人有“触觉”了！上交&MIT发明一款机器人，自己拿起笔就能甩｜IROS2020最佳论文...数据并自我分析，最终能够完成特定动作的论文获得了机器人领域国际顶会IROS2020的最佳论文奖。下图的机器人就是他们...
之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。Cheetah3与MiniCheetah的控制方案大同小异，此处先以Cheetah3为例。一、摆动腿控制腿足机器人…
当你做好了一个研究工作,准备发表出来与同仁们分享,一个首要的任务是把你的工作变成一篇文章。问题来了，怎样写作一篇高质量的文章呢？我们以机器学习领域的应用型文章为例，探讨一下论文写作的问题。注意，任何好的文章都要以好的研究工作为基础，我们这里不谈你的研究工作质量如何...
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍
在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predictive...
MITAI实验室有一系列的半正式座谈会，叫做RevolvingSeminar。如果你觉自己的某些观点值得写进AIMemo或者会议论文中，自告奋勇去作一场报告。深入了解实验室的不同机器人项目，当你外地的亲朋好友来的时候，你可以领着他们逛一圈，并就机器人做60
在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了…
MITMiniCheetah的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应.本文是根据BenjaminG.Katz的硕士毕业论文（DownloadLink）来介绍MITMiniCheetah的驱动设计和相关硬件结构。.最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。.MITMiniCheetah的整体...
具体来说，仔细看看他们的「行走机器人」或者「仿人类」运动环境设置吧。你要是觉得，『因为几个模型看起来没多大区别，而且这几篇论文没有一篇说明了物理模型的详细设置，那它们就肯定解决的是等价的问题、不同论文中的结果可以直接拿来对比』的话，那你就大错特错了。
之前后台收到很多留言问我，要怎么写机器学习相关的论文？正好有盆友就参加过ViaX盐趣推出的理工科学术论文写作训练营，导师就是MIT机器学习方向的博士候选人，盆友参加完活动真的一周内就搞定了论文，用户反馈还不错。ViaX盐趣（花名：狗厂）联合MIT导师推出免费的一周学术论文写作训…
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在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。此外，MIT还在Cheetah3以及MiniCheetah上采用了ConvexMPC平衡控制器，在其2018年论文《DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-Predictive...
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MITMiniCheetah的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应.本文是根据BenjaminG.Katz的硕士毕业论文（DownloadLink）来介绍MITMiniCheetah的驱动设计和相关硬件结构。.最后再分享下作者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。.MITMiniCheetah的整体...
具体来说，仔细看看他们的「行走机器人」或者「仿人类」运动环境设置吧。你要是觉得，『因为几个模型看起来没多大区别，而且这几篇论文没有一篇说明了物理模型的详细设置，那它们就肯定解决的是等价的问题、不同论文中的结果可以直接拿来对比』的话，那你就大错特错了。
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