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大狗和强化学习毫无关系，所以我就在想，强化学习在机器人上有毛线用，可以建模为什么要用强化学习？就算模型不能用数学物理方程描述，那我搞个监督学习+传统控制不也吊打强化学习吗？(点名引导策略搜索，guidedpolicysearch)
欢乐起舞的新版SpotMini经过一年年的技术迭代，波士顿动力的四足机器人不在仅仅是应对军方的大狗机器人，而越来越变得小巧灵活，适应力极强。为了探索其背后的技术路线，我们对波士顿动力申请的专利进行了检索分析：波士顿专利布局情况对小波的主要…
这些“机器大狗”的外型参考了美国波士顿动力学公司开发的“大狗”（BigDog）机器人。据悉，此前“大狗”的设计师曾来中国交流过机器人的设计方法。网络上流传的4种不同型号的“机器大狗”图片网络上公布的863项目招标书部分内容
据说MIT的四足机器狗开源了，姿态控制也开源了？.去年就听说MIT的那个银白色的机器狗开源了，淘宝上也可以搜到国内厂家做的伺服电机，卖的挺贵的。.这个不关心，我关心的是所有的都开源了吗？.特别是狗子的姿态稳定部分？.如果这个都开源的话，那...
个人觉得Laikago出色运动性能成功的关键是在于驱动器的设计——不带减速箱的直驱电机，尺寸小，重量轻，力矩控制简单可靠，同时极大地降低了驱动器的价格。.在12个重量轻、尺寸小的直驱电机的基础上，整个机器人才能控制在一个行李箱大…
导读：斯坦福大学学生机器人俱乐部的ExtremeMobility团队最近造出了一只能跑能跳还会翻跟头的小机器狗Doggo，其设计和代码全部开源，零部件也都能够在网上买到，成本只需要不到3000美元，任何人都可以根据自己的…
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机器狗算法入选《自然》杂志年度十大论文。其中，苏黎世联邦理工学院的Hwangbo团队的一篇论文入选。该论文指出，数据驱动设计机器人软件的方法可以提高机器人的运动技能。他们使用ANYmal机器人演示了…
90后上大毕业生造四足机器人：“想比波士顿动力更进一步”.在杭州滨江科技园里，1990年出生的王兴兴，用一款名为“莱卡狗”（Laikago）的四足机器人，让大家看到了中国企业与波士顿动力之间的距离。.宇树科技Likago.一提到波士顿动力公司，你一定会想到它...
中国机器狗公司一定会诞生下一个大疆.有个帖子秀波士顿动力机器狗和机器人一起跳舞，其实在机器狗领域我们一点也不落后。.深圳Dogotix(多够机器人)对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人，型号分别是DG-48A和DG-160A。.数据非常秀...
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