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陈浩+李忠晔摘要：伴随着我国航海事业的发展，船舶运行质量问题逐渐成为社会关注热点。文章从船舶惯性导航系统着手分析圆概率误差。在误差评定方法的研究基础上，进行分析圆概率误差半径，然后根据某型号惯性导航系统的实时数据测试与统计进行分析。
本论文着重于捷联式惯性导航系统误差的机理研究,在挖掘系统的自身潜力上,试图在不增加导航系统硬件成本的前提下,研究抑制惯性导航系统硬件误差的新理论、新方法。开始时,惯性导航技术的应用是基于稳定平台技术,它的惯性传感器安装在与船舶...
由于受到海浪的激励作用,舰船在海上航行过程中,会被动地产生升沉运动,升沉信息的精确测量在海洋贸易中船舶之间的货物交接、海上作业设备的升沉补偿装置设计、舰载机的起降及舰载武器发射等许多方面都有重大意义。本文即针对在海上执行作业任务的舰船,以降低所受海面环
第34卷第6期舰船科学技术Vol34No62012年6月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJun.,2012船舶惯性导航技术应用与展望张崇猛,蔡智渊,舒东亮,侯巍天航海仪器研究所,天300131摘要:以惯性导航技术的发
如何评定舰船惯性导航系统的定位精度,各家众说纷纭,我们认为,要确切判定其定位精度,不能不对惯导定位的误差作一科学分析。惯导系统的误差源有:加速度计的零位偏差;陀螺漂移率;陀螺、加速度计、转换装置的标度因子误差;陀螺、加速度计的安装误差;平台的初始姿态和初始位置的误差以及基准...
7、船舶的旋回性与航向稳定性9、一个船体修理计划11、船舶的惯性1、综合比较电控罗经和机械摆式罗经在指北原理、误差及其消除方面的特点。2、对采用力矩式内补偿法的陀螺罗经用以补偿速度误差或纬度误差原理方案及其校验方法的讨论。
第三章船舶横摇详解.ppt,一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩二、固有周期1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解二、固有周期2、固有周期定义固有周期影响因素排水量D、初稳性高度h惯性矩。（初稳性范围内）二、固有周期3。
博士论文答辩—《水面船舶动力定位模型的若干关键问题研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-16页第一章绪论第16-35页1.1课题背景及意义第16-18页
船舶光纤惯性导航系统关键参数辨识机理及方法二、提名单位哈尔滨工程大学三、项目简介我国海军正处于从近海防御向远海防卫的战略转型期，远洋护航、岛屿巡航要求海军舰船导航系统必须具备长时间、高精度的自主导航定位能力。
船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem,DPS）是指船舶在不借助任何锚泊设备的前提下,凭借自身推进系统对海洋环境干扰进行补偿并驱动船舶运动,以达到在目标位置或精确地某一预设轨迹的功能,从而完成各种海上生产作业的自动控制...
陈浩+李忠晔摘要：伴随着我国航海事业的发展，船舶运行质量问题逐渐成为社会关注热点。文章从船舶惯性导航系统着手分析圆概率误差。在误差评定方法的研究基础上，进行分析圆概率误差半径，然后根据某型号惯性导航系统的实时数据测试与统计进行分析。
本论文着重于捷联式惯性导航系统误差的机理研究,在挖掘系统的自身潜力上,试图在不增加导航系统硬件成本的前提下,研究抑制惯性导航系统硬件误差的新理论、新方法。开始时,惯性导航技术的应用是基于稳定平台技术,它的惯性传感器安装在与船舶...
由于受到海浪的激励作用,舰船在海上航行过程中,会被动地产生升沉运动,升沉信息的精确测量在海洋贸易中船舶之间的货物交接、海上作业设备的升沉补偿装置设计、舰载机的起降及舰载武器发射等许多方面都有重大意义。本文即针对在海上执行作业任务的舰船,以降低所受海面环
第34卷第6期舰船科学技术Vol34No62012年6月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYJun.,2012船舶惯性导航技术应用与展望张崇猛,蔡智渊,舒东亮,侯巍天航海仪器研究所,天300131摘要:以惯性导航技术的发
如何评定舰船惯性导航系统的定位精度,各家众说纷纭,我们认为,要确切判定其定位精度,不能不对惯导定位的误差作一科学分析。惯导系统的误差源有:加速度计的零位偏差;陀螺漂移率;陀螺、加速度计、转换装置的标度因子误差;陀螺、加速度计的安装误差;平台的初始姿态和初始位置的误差以及基准...
7、船舶的旋回性与航向稳定性9、一个船体修理计划11、船舶的惯性1、综合比较电控罗经和机械摆式罗经在指北原理、误差及其消除方面的特点。2、对采用力矩式内补偿法的陀螺罗经用以补偿速度误差或纬度误差原理方案及其校验方法的讨论。
第三章船舶横摇详解.ppt,一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩二、固有周期1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解二、固有周期2、固有周期定义固有周期影响因素排水量D、初稳性高度h惯性矩。（初稳性范围内）二、固有周期3。
博士论文答辩—《水面船舶动力定位模型的若干关键问题研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-16页第一章绪论第16-35页1.1课题背景及意义第16-18页
船舶光纤惯性导航系统关键参数辨识机理及方法二、提名单位哈尔滨工程大学三、项目简介我国海军正处于从近海防御向远海防卫的战略转型期，远洋护航、岛屿巡航要求海军舰船导航系统必须具备长时间、高精度的自主导航定位能力。
船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem,DPS）是指船舶在不借助任何锚泊设备的前提下,凭借自身推进系统对海洋环境干扰进行补偿并驱动船舶运动,以达到在目标位置或精确地某一预设轨迹的功能,从而完成各种海上生产作业的自动控制...
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