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本篇论文共67页，点击这进入下载页面。.更多论文.基于船舶领域的船舶避碰行动决策研.大型油轮辅锅炉系统模拟器开发.木材船大风浪航行的安全评估.基于传感器建模技术的船舶导航雷达.锚操作模拟器关键技术的研究.基于XNA的船舶燃油净化虚拟现实...
1.1研究背景与意义第11-12页1.2国内外研究现状第12-14页1.2.1起源与发展阶段第12-13页1.2.2定性与定量研究阶段第13页1.2.3自动化与智能化研究阶段第13-14页1.3论文内容与章节安排第14-15页第二章船舶避碰
船舶智能避碰专家系统研究及开发-船舶碰撞，不但损坏船体、危及货物，甚至造成船毁人亡、海洋污染，其后果之严重、危害之大，堪称航海之大劫，船舶避碰及安全航行因此也一直是国际航海界关注的重要课题。近年来，随着海上贸易量...
1.1研究目的与意义.第10-13页.1.2船舶自主避碰规划的研究现状.第13-16页.1.3论文内容与创新点.第16-19页.第二章船舶自主避碰规划的理论综述.第19-38页.2.1经典的路径规划理论.
内河三维船舶领域碰撞危险度船舶避碰路径优化本文关键词：内河船舶领域及避碰模型优化研究更多相关文章：内河三维船舶领域碰撞危险度船舶避碰路径优化【摘要】：近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵...
基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究-为了有效避免船舶间碰撞事故的发生，本文结合计算机技术、专家系统技术以及AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自动识别系统)技术，设计并实现了一种基于AIS的船舶避碰专家系统。主要内...
基于AIS信息的嵌入式船舶避碰监控系统研究与设计【控制理论与控制工程专业优秀论文】。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术..
多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与.朱沁.【摘要】：海上船舶碰撞事故是航行安全的首害，在海上交通事故中占有很大比例。.随着海上贸易的发展和人们对海洋资源需求的日益增加，每年都有大量船舶碰撞事故的发生，给世界带来了巨大的生命和...
避碰专家系统的研究标志着船舶避碰系统朝着智能化、信息化方向迈进,同时促进了航海自动化发展并保证了内河航行安全。本文通过对船舶避碰机理进行深入研究,利用船舶避碰定量研究的结果,建立了一个更合理、更完备的避碰知识库,并通过专家系统的设计实现了一个能实时帮助船舶驾驶员进行避...
【摘要】：船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海上避碰规则》和海员良好船艺要求下对船舶避碰及路径规划技术进行研究。
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1.1研究背景与意义第11-12页1.2国内外研究现状第12-14页1.2.1起源与发展阶段第12-13页1.2.2定性与定量研究阶段第13页1.2.3自动化与智能化研究阶段第13-14页1.3论文内容与章节安排第14-15页第二章船舶避碰
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1.1研究目的与意义.第10-13页.1.2船舶自主避碰规划的研究现状.第13-16页.1.3论文内容与创新点.第16-19页.第二章船舶自主避碰规划的理论综述.第19-38页.2.1经典的路径规划理论.
内河三维船舶领域碰撞危险度船舶避碰路径优化本文关键词：内河船舶领域及避碰模型优化研究更多相关文章：内河三维船舶领域碰撞危险度船舶避碰路径优化【摘要】：近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵...
基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究-为了有效避免船舶间碰撞事故的发生，本文结合计算机技术、专家系统技术以及AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自动识别系统)技术，设计并实现了一种基于AIS的船舶避碰专家系统。主要内...
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多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与.朱沁.【摘要】：海上船舶碰撞事故是航行安全的首害，在海上交通事故中占有很大比例。.随着海上贸易的发展和人们对海洋资源需求的日益增加，每年都有大量船舶碰撞事故的发生，给世界带来了巨大的生命和...
避碰专家系统的研究标志着船舶避碰系统朝着智能化、信息化方向迈进,同时促进了航海自动化发展并保证了内河航行安全。本文通过对船舶避碰机理进行深入研究,利用船舶避碰定量研究的结果,建立了一个更合理、更完备的避碰知识库,并通过专家系统的设计实现了一个能实时帮助船舶驾驶员进行避...
【摘要】：船舶智能避碰决策作为实现智能船舶的关键技术之一,一直以来受到国内外航海研究领域学者的重点关注。为保证船舶智能避碰决策系统输出决策方案的合理性、有效性和可信性,需要在《国际海上避碰规则》和海员良好船艺要求下对船舶避碰及路径规划技术进行研究。
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