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基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划0引言为减轻船舶驾驶人员在海上工作的负担和避免避碰过程中的操作失误，可利用现代化的科学手段和方法进行智能决策。大数据、互联网、人工智能等技术和理论的快速发展为船舶智能避碰决策的研究提供了强有力的技术和硬件支撑。
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
附录A船舶避碰人为因素指标权重系数调查表.第65-71页.攻读硕士学位期间发表学术论文情况.第71-72页.致谢.第72-74页.本篇论文共74页，点击这进入下载页面。.
船舶避碰路徑规划是避碰决策中最关键的问题，需要综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度的影响。本文使用混合遗传算法不但提高了对避碰路径的搜索能力，而且极大地提高了避碰路径的质量。为证明混合遗传算法在避碰路径规划方面相对于...
船舶避碰决策数学模型的研究.孙立成.【摘要】：在几年来的学习和撰写本论文期间，本文作者一直在、分析研究国内外在船舶避碰决策数学模型及专家系统研究方面的最新成果，并在此基础上开展船舶避碰决策数学模型和建立船舶避碰智能决策系统方面...
基于AIS的船舶避碰数据采集系统设计论文.doc文档浏览量·0下载量·0DOC810KB2021-09-2419:30:19上传身份认证购VIP最低享7折!¥19.90下载VIP优惠下载100%中奖评论收藏版权基于AIS的船舶避碰数据采集系统设计论文.doc...
国立昌原大学的LeeS等[46]利用了模糊逻辑结合虚拟力场的方法，并满足国际海上避碰行为规则公约的相关约束实现了海上自动驾驶船舶的避碰。2.3.2国内无人艇局部危险避障算法研究现状国内在无人艇局部危险避障方面起步较晚，但目前也有所
基于ECDIS的AIS信息与显示,ECDIS,AIA,信息,叠加显示,船舶避碰。随着世界船舶数量的不断增加以及船舶向大型化和高速化方向的不断发展,世界重要水道越来越拥挤,海损事故频繁发生,给航行安全...
基于单片机的船舶防撞预警系统设计与实现.【摘要】交通是国民经济的大动脉，各种各样的交通运输工具也是层出不穷，船舶作为一种发展历史悠久，同时也是重要的交通运输工具，仍然在为人类的社会进步、经济繁荣作出巨大的贡献。.但是人们在享受水运...
7、船舶的旋回性与航向稳定性9、一个船体修理计划11、船舶的惯性1、综合比较电控罗经和机械摆式罗经在指北原理、误差及其消除方面的特点。2、对采用力矩式内补偿法的陀螺罗经用以补偿速度误差或纬度误差原理方案及其校验方法的讨论。
基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划0引言为减轻船舶驾驶人员在海上工作的负担和避免避碰过程中的操作失误，可利用现代化的科学手段和方法进行智能决策。大数据、互联网、人工智能等技术和理论的快速发展为船舶智能避碰决策的研究提供了强有力的技术和硬件支撑。
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究,船舶避碰,避碰知识库,决策系统。船舶碰撞,不但会损坏船体,危及货物,甚至会造成船毁人亡,严重污染海洋环境。经过调查,发现大多数的碰撞事故都是由于航海者...
附录A船舶避碰人为因素指标权重系数调查表.第65-71页.攻读硕士学位期间发表学术论文情况.第71-72页.致谢.第72-74页.本篇论文共74页，点击这进入下载页面。.
船舶避碰路徑规划是避碰决策中最关键的问题，需要综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度的影响。本文使用混合遗传算法不但提高了对避碰路径的搜索能力，而且极大地提高了避碰路径的质量。为证明混合遗传算法在避碰路径规划方面相对于...
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基于单片机的船舶防撞预警系统设计与实现.【摘要】交通是国民经济的大动脉，各种各样的交通运输工具也是层出不穷，船舶作为一种发展历史悠久，同时也是重要的交通运输工具，仍然在为人类的社会进步、经济繁荣作出巨大的贡献。.但是人们在享受水运...
7、船舶的旋回性与航向稳定性9、一个船体修理计划11、船舶的惯性1、综合比较电控罗经和机械摆式罗经在指北原理、误差及其消除方面的特点。2、对采用力矩式内补偿法的陀螺罗经用以补偿速度误差或纬度误差原理方案及其校验方法的讨论。
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