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PDF：基于matlab的四杆机构优化设计及针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用SolidWorks对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立了相应的坐标系，建立机器人运动学模型后得到含六个未知变量的六个非线性运动学方程。
为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。
机械毕业设计论文CAD图纸说明书.pdf,自动装卸薄圆形工件抓取装置设计自动装卸薄圆形工件抓取装置设计手扶拖拉机的设计手扶拖拉机的设计HPHP碗式磨煤机设计碗式磨煤机设计0.4MPa5m3min排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式...
全套优秀毕业设计加QQ401339828获得详细专业团队指导帮助！DN15电动球阀传动机构的设计基于Pro/E的滚切式剪切机构参数化设计研究2.5L饮料瓶挤出机机头及吹塑模具设计电子仪操作面板上壳模具设计电取暖器产品设计仪表后盖冲压模具...
机械设计毕业设计cad图纸三维图纸全套资料优秀论文（已通过答辩）.DN15电动球阀传动机构的设计基于Pro/E的滚切式剪切机构参数化设计研究2.5L饮料瓶挤出机机头及吹塑模具设计电子仪操作而板上壳模具设计电取暖器产品设计仪表后盖冲压模具设计重型货车...
论文的主要工作包括：(1)对比了几款功能类似的手写板应用，分析其优点和不足，结合中学的具体教学情景，收集和整理了手写板系统的功能需求、应用界面需求、性能及稳定性需求，细化了手写输入、文本输入、图文混排、橡皮擦、页面缩放和移动以及历史记录
智能机器人调研报告摘要：针对智能机器人目前的发展前景及其特有的功能分析他们在各行各业中的作用。通过对各类机器人功能的分析来深入了解智能化发展的技术要求，设计的学科领域，机器人集成了多学科的发展成果，代表高技术发展前沿，是当前科技术研究的热点方向。
2014年度原创机械毕业设计带CAD图纸课题.doc,5自由度平台设计大型U型件弯曲成型工艺和模具设计8kw全封闭式活塞制冷压缩机设计15.2型压砣式胶辊砻谷机设计自动喂料搅拌机设计离合器分离叉锻造工艺及模具设计斜坡压实机液压传动系统的组成...
工业机器人工作站的集成设计.doc,编号XXXXXXX毕业论文题目工业机器人工作站的集成设计工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级4XXX指导教师XXXX顾问教师XXX二〇一七年十月摘要工业机器人...
工业机器人工作站的集成设计--工作站集成的方案的设计--毕业论文.doc,编号XXXXXXX毕业论文题目工业机器人工作站的集成设计-----工作站集成方案的设计学生姓名XXX学号XXXXX系部XXXXXXXXXX专业XXXX班级XXX指导教师XXXX顾问教师...
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为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。
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