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工业机器人研究毕业论文.pdf,工业机器人研究毕业论文目录摘要1绪论...2误差补偿通过实验检测对机器人运动误差进行实时修正，提高机器人手的灵活度和避障能力：当前常用机器人手的灵活度的都不够高，即手臂末端达到某一工作点...
华中科技大学硕士学位论文工业机器人运动学建模与研究姓名：夏发平申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨文玉20070529随着机器人技术的应用和发展，机器人技术逐渐应用到了工业的各个领域。
摘要：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的要求.为了有效解决该问题,必须对工业机器人进行标定,使控制器中的名义模型接近实际机器人.本文针对机器人几何参数以及重力影响下非几何参数的误差源,分别进行了标定建模和实验,主要完成的工作如下:首先,针对...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也随之提高.精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一,分为重复定位精度和绝对定位精度.目前,工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求.因此,探索出一种提高绝对...
工业机器人的运动学分析2.1引言机器人在结构上可抽象为一个由一系列连杆通过旋转关节和移动关节串联而成的，具有多个自由度的空间开式链，开链的一端固定连接在机座上，另一端是末端执行器，用以在空间抓放物体或进行其它操作。
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
工业机器人的发展现状及趋势论文.doc,工业机器人的发展现状及趋势毕业论文目录摘要IAbstractII引言11文献综述21.1工业机器人的发展现状及趋势21.2搬运机器人专题31.3机器人结构设计41.4机器人动力学及运动学51.5机器人强度设计62...
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
本文分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在对工业机器人运动学和反向运动学分析的基础上,给出了笛卡尔空间下直线圆弧规划的计算方法。本文采用D-H坐标变换建立了IRB140的运动学模型,采用臂腕分离法进行了机器人的反向运动学计算。
工业机器人研究毕业论文.pdf,工业机器人研究毕业论文目录摘要1绪论...2误差补偿通过实验检测对机器人运动误差进行实时修正，提高机器人手的灵活度和避障能力：当前常用机器人手的灵活度的都不够高，即手臂末端达到某一工作点...
华中科技大学硕士学位论文工业机器人运动学建模与研究姓名：夏发平申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨文玉20070529随着机器人技术的应用和发展，机器人技术逐渐应用到了工业的各个领域。
摘要：经过制造或再组装的工业机器人绝对精度较低,难以满足日渐发展离线编程的要求.为了有效解决该问题,必须对工业机器人进行标定,使控制器中的名义模型接近实际机器人.本文针对机器人几何参数以及重力影响下非几何参数的误差源,分别进行了标定建模和实验,主要完成的工作如下:首先,针对...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
摘要：随着工业机器人的不断发展以及应用领域的日益扩大,工业生产对其性能要求也随之提高.精度作为评价工业机器人性能的重要指标之一,分为重复定位精度和绝对定位精度.目前,工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但其绝对定位精度却尚未满足一些工业生产的需求.因此,探索出一种提高绝对...
工业机器人的运动学分析2.1引言机器人在结构上可抽象为一个由一系列连杆通过旋转关节和移动关节串联而成的，具有多个自由度的空间开式链，开链的一端固定连接在机座上，另一端是末端执行器，用以在空间抓放物体或进行其它操作。
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
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工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
本文分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在对工业机器人运动学和反向运动学分析的基础上,给出了笛卡尔空间下直线圆弧规划的计算方法。本文采用D-H坐标变换建立了IRB140的运动学模型,采用臂腕分离法进行了机器人的反向运动学计算。
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