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基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人【毕业论文】.doc,图书分类号：密级：毕业设计(论文)题目：基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人IntelligentbuildingsecurityrobotbasedonSTM32F405andWiFicontrol学生姓名班...
第2章仓库安防巡检机器人机械系统设计第20-29页2.1机器人底盘系统设计第20-24页2.1.1底盘骨架结构三维建模设计第20-22页2.1.2整体外壳三维建模设计第22-24页2.2机器人云台系统设计第24-25页2.3机器人整体建模与
室内服务机器人移动底盘结构设计与分析.张晓丽.【摘要】：室内环境下服务机器人的研究一直是机器人研究领域的热点问题。.移动底盘作为服务机器人的重要组成部分,不但决定了服务机器人能否实现预定的运动功能,同时也在某种程度上影响了服务机器...
研究生电子设计大赛报告.doc,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人IntelligentbuildingsecurityrobotbasedonSTM32F405andWiFicontrol参赛单位：哈尔滨理工大学队伍名称...
基于ROS的机器人的设计与实现.【摘要】：具有目标功能的机器人在现实生活中有着广泛的应用,例如安防、军事等领域。.其中目标算法是机器人的核心算法,直接影响到机器人的效果,为了进一步提高机器人的整体性能,需要将高性能的...
该机器人采用模块化设计，便于拆卸维修，可以分段自适应复杂路面，劳可主动控制两侧翼板模块的转动来调节机器人姿态变化，辅助爬坡、越障和跨沟；机器人经过合理的结构布局和设计后具有良好的环境适应能力、机动能力并能抵抗一定高度的掉落冲本论文
机器人采用履带式底盘，左右悬挂避震器，可攀爬楼梯，作业松软、泥泞地面等复杂环境。但是，这对于安防机器人而言只是一个无法触达核心的进步，监控升级、安防作业才是安防机器人的核心主业。智能安防机器人“比下有余”，安防的未来可期
智源是一家专注于安防机器人和特种机器人研发的公司，猎云网日前采访到了智源创始人兼CEO高源，他从事机器人研究近7年时间，2015年曾在暴风魔镜担任合伙人做机器人项目，2016年底带领团队出来专注做安防机器人和特种机器人研发，截止到目前...
过多的人北斗定位自主巡逻安防机器人由越野底盘机构、摄像云台力物力使成本过高。文献[1-6]对安防机器人进行了研究，但是机构、四旋翼停机盒机构、主控盒机构四部分构成，如图1所示。都存一些局限性。针对这些问题，设计了一款基于北斗...
本篇论文共92页，点击这进入下载页面。.更多论文.轮式家庭服务机器人的移动控制设计.基于足底压力的人机耦合系统稳定性.下肢外骨骼机器人智能鞋设计及其应.基于机器视觉的Delta并联机械手臂控.一种室内无轨移动机器人的研究.机器人系统的模型辨识...
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