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车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。
地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION Aug．2011 Vol．9No．4 校车最优路径规划算法 (首都师范大学资源环境与旅游学院 三维信息获取与应用教育部重点实验室 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室, 北京100048) 要：提出一个基于GIS 网络分析的校车路径方案规划算法。
随机环境下车载导航路径规划 方法研究 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具 ... 【学科专业 名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2012 【学位年度】 2012 …
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊，审稿越快越好，因为赶着毕业，所以最好在3-4个月就能知道录用 ...
A＊算法在无人车路径规划中的应用 认领 被引量： 6. A＊算法在无人车路径规划中的应用. 摘要 近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。. 针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 173 作者： 张海英，范进桢 展开 摘要： 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一.通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 146 作者： 高涵，高柏军 展开 摘要： 本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法.针对人工势场法的不足提出改进算法,并对该方法进行仿真分析.展示利用模糊神经网络法避障实例,应用结果表明该方法 ...
自动驾驶基础（十八)--路径规划 前面有提到，无人驾驶汽车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。 轮式机器人技术完全适用于无人驾驶汽车，这已经从 2007年的DARPA大赛一直到最近谷歌、福特、百度等的无人驾驶试验汽车，有了超过十年的验证。
摘要： 该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题.在解决这些问题的过程中,充分考虑到多机器人系统的动态特征,将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra算法及其相关图论知识引入到机器人的路径规划求解中,不仅降低了问题的复杂度,并且得到了问题的 ...
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究--优秀毕业论文研究,基于,遗传算法,移动机器人,路径规划,机器人算法 南京师范大学硕士学位论文 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究 姓名：崔瑾娟 申请学位级别：硕士 专业：电气工程；电工理论与新技术 指导教师：赵瑾 2009-05-09 摘要 随着人工智能 ...
车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。
地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION Aug．2011 Vol．9No．4 校车最优路径规划算法 (首都师范大学资源环境与旅游学院 三维信息获取与应用教育部重点实验室 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室, 北京100048) 要：提出一个基于GIS 网络分析的校车路径方案规划算法。
随机环境下车载导航路径规划 方法研究 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具 ... 【学科专业 名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2012 【学位年度】 2012 …
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊，审稿越快越好，因为赶着毕业，所以最好在3-4个月就能知道录用 ...
A＊算法在无人车路径规划中的应用 认领 被引量： 6. A＊算法在无人车路径规划中的应用. 摘要 近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。. 针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 173 作者： 张海英，范进桢 展开 摘要： 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一.通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 146 作者： 高涵，高柏军 展开 摘要： 本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法.针对人工势场法的不足提出改进算法,并对该方法进行仿真分析.展示利用模糊神经网络法避障实例,应用结果表明该方法 ...
自动驾驶基础（十八)--路径规划 前面有提到，无人驾驶汽车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。 轮式机器人技术完全适用于无人驾驶汽车，这已经从 2007年的DARPA大赛一直到最近谷歌、福特、百度等的无人驾驶试验汽车，有了超过十年的验证。
摘要： 该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题.在解决这些问题的过程中,充分考虑到多机器人系统的动态特征,将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra算法及其相关图论知识引入到机器人的路径规划求解中,不仅降低了问题的复杂度,并且得到了问题的 ...
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究--优秀毕业论文研究,基于,遗传算法,移动机器人,路径规划,机器人算法 南京师范大学硕士学位论文 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究 姓名：崔瑾娟 申请学位级别：硕士 专业：电气工程；电工理论与新技术 指导教师：赵瑾 2009-05-09 摘要 随着人工智能 ...
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