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投稿前请仔细阅读投稿指南。 论文请按照《全球能源互联网》投稿模板撰写。 请在期刊网站点击“我要投稿—投稿模板下载”，或关注“全球能源互联网期刊”微信公众号，在“中文期刊—投稿模板”中下载投稿模板，模板详细列出了论文各要素内容和版式要求，可方便套用。
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊，审稿越快越好，因为赶着毕业，所以最好在3-4个月就能知道录用 ...
关键词：P3 DX;MobileSim;未知环境;路径规划;栅格法. 中图分类号：TP242;TH39. 文献标志码：A文章编号：1001-4551 (2015)03-0389-04. 本文引用格式：. 吴登峰,梅志千,尹力伟,等.一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法[J].机电工程，2015，32（3）：389-392.
摘要： 针对A*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A*算法路径规划.该方法在传统A*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的 ...
关键词： 工业机器人；末端执行器；双工位；打磨. 中图分类号 ： TH122 ；TH39； TP242.2 文献标志码： A 文章编号： 1001-4551 (2017)10-1085-05. 本文引用格式：. 顾寄南 ， 姜晓丹 ， 高国伟. 一种打磨机器人末端执行器的设计与分析 [J]. 机电工程， 2017 ，34 …
路径规划的可定位性研究 高扬，刘江，李鹍鹏 长安大学 汽车学院，西安 710054 Evaluation of Localizability for Path Planning GAO Yang, LIU Jiang, LI Kunpeng School …
为实现更高水平的自动驾驶，需要进一步优化行为预测、路径规划与决策算法。 为紧密跟踪智能网联汽车决策与路径规划技术的最新进展，为广大汽车科技工作者提供前沿技术参考，《Automotive Innovation》特组织专题：Decision Making and Path Planning for …
北京邮电大学学报 ›› 2016, Vol. 39 ›› Issue (3): 110-113. doi: 10.13190/j.jbupt.2016.03.020 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 无线传感网移动数据收集路径规划算法 朱敬华, 尹旭明, 王楠, 李金宝, 吴志强
基于 RRT改进的路径规划算法. 江 洪，蒋潇杰. 江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013. 收稿日期: 2020-09-14 发布日期: 2021-08-11. 作者简介: 江洪，女，教授，主要从事智能车轨迹规划与路径跟踪控制研究；通讯作者 蒋潇杰，男，硕士研究生，主要从事 智能车轨迹 ...
基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究 王凡，李铁军，刘今越，赵海文 河北工业大学 机械工程学院，天津 300131 Research on Autonomous Path Planning and Obstacle Avoidance of Building Robot Based on BIM WANG Fan, LI …
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摘要： 针对A*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A*算法路径规划.该方法在传统A*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的 ...
关键词： 工业机器人；末端执行器；双工位；打磨. 中图分类号 ： TH122 ；TH39； TP242.2 文献标志码： A 文章编号： 1001-4551 (2017)10-1085-05. 本文引用格式：. 顾寄南 ， 姜晓丹 ， 高国伟. 一种打磨机器人末端执行器的设计与分析 [J]. 机电工程， 2017 ，34 …
路径规划的可定位性研究 高扬，刘江，李鹍鹏 长安大学 汽车学院，西安 710054 Evaluation of Localizability for Path Planning GAO Yang, LIU Jiang, LI Kunpeng School …
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北京邮电大学学报 ›› 2016, Vol. 39 ›› Issue (3): 110-113. doi: 10.13190/j.jbupt.2016.03.020 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 无线传感网移动数据收集路径规划算法 朱敬华, 尹旭明, 王楠, 李金宝, 吴志强
基于 RRT改进的路径规划算法. 江 洪，蒋潇杰. 江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013. 收稿日期: 2020-09-14 发布日期: 2021-08-11. 作者简介: 江洪，女，教授，主要从事智能车轨迹规划与路径跟踪控制研究；通讯作者 蒋潇杰，男，硕士研究生，主要从事 智能车轨迹 ...
基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究 王凡，李铁军，刘今越，赵海文 河北工业大学 机械工程学院，天津 300131 Research on Autonomous Path Planning and Obstacle Avoidance of Building Robot Based on BIM WANG Fan, LI …
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