期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(5): 810-813,817. 引用本文: 高剑, 刘富樯, 严卫生. 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制[J ...
包装工程杂志2019年第03期基于TLP模型的智能AGV三维实时路径规划 研究 更新时间:2021-03-04 导语 本论文发表于包装工程杂志,属于工业相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。.03.0333DReal ...
期刊/ 会议论文 > 路径规划技术的现状与发展综述 文章编号:1002—6886(2008)03—0022—04路径规划技术的现状与发展综述 马仁利。关正西 (第二炮兵工程学院研一队,陕西西安710025) 摘要:路径规划技术是虚拟装配技术 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 在经济发展进程中,乡村作为人们重要的生存和生活空间,对乡村进行规划建设的过程中,形成了具有农业文明、乡村特色的乡村景观,乡村景观依托于人们基本的审美和认知,具有浓厚的区域文化特色。
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。 (共3页)
基于此,本文主要分析了风景园林中植物景观的规划设计路径。 【分 类】 【工业技术】 > 建筑科学 > 地下建筑 > 区域规划、城乡规划 > 园林规划与建设 【关键词】 风景园林 劲舞景观 规划设计 【出 处】 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年 第05月 01 388-388页 共1页 【收 录】 …
作者:张沛 出版社:科学出版社 出版时间:2015-09-00 开本:16开 页数:508 字数:640 ISBN:9787030455840 版次:1 ,购买中国城乡一体化的空间路径与规划模式等理科工程技术相关商品,欢迎您到孔夫子旧书网
路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法:如人工势场法、单元分解法、随机路标图(PRM)法、快速搜索树(RRT)法等。
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 针对桥梁激光扫描巡检覆盖路径规划问题,提出基于点云切片的大型桥梁检查覆盖路径规划通用模型,这为多无人机系统桥梁覆盖路径规划提供了新的思路。
无人水面船的路径规划的研究-在人工智能技术飞速发展的今天,无人水面船作为一种新型的智能船舶出现在人们的视野中。由于无人水面船在海洋领域中的独特作用,使得很多学者对之产生浓厚的研究兴趣。路径规划不仅是整个无人水面...
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未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。 (共3页)
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