发表服务
中科院2区（制造，2015），JCR2区（机器人学，2014），JCR1区（机器人学，2015），IF：1.43 (2014)，2.059 (2015) 本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。
一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法[J].自动化学报,2003,29(2):197-205. [15] 孙斌,韩大鹏,韦庆.基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究[J].计算机仿真,2006,23(6):159-162. [16] 张纯刚,席裕庚.动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划[J].机器人
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
吴忻生.竹利平.胡跃明 一种改进的移动机器人全局路径规划算法[期刊论文]-计算机测量与控制2003,11(11) 引证文献(4条)引证文献(4条)1.袁孜 基于路径规划的迷宫移动机器人[期刊论文]-中国测试技术 2008(6)2.袁孜 基于路径规划的避障轮式移动机器人[期刊论文]-四川
徐州潘安湖风景区游览路线设计.doc,龙源期刊网 徐州潘安湖风景区游览路线设计 作者：白润宸 来源：《科学与财富》2019年第27期 ?????摘 要：本文主要根据所选取的潘安湖景区部分景点，针对旅游路径与游览时长的问题，研究在满足不同条件下的最优化路径，对旅游线路进行合理的规划。
2.完善城市配电网路径规划工程 首先在进行城市配电网建设工作时，工作人员应当在对各地区的用电详情以及用电指标之后充分调查，要秉持着“具体问题，具体分析”的标准进行配电网的规划。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 （重庆市长寿区城乡规划服务中心，401220） 【摘 要】风景区道路既是引导、分配游人的路线，又是容纳游人的空间，好的风景区道路规划，不但可以充分引导游客在最优的角度欣赏风景，充分展示风景区的特色景色，而且可以很好 ...
职位描述. 【岗位职责】. 1、依据公司发展战略，配合课题与项目的实施；. 2、结合煤矿实际环境特点，负责全局和局部路径规划技术的研发，基于激光雷达实现路径规划、自主避障、回充等功能。. 【任职条件】. 1、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关 ...
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
北京邮电大学学报 ›› 2019, Vol. 42 ›› Issue (5): 107-112. doi: 10.13190/j.jbupt.2019-025 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 基于能量约束的火星车路径规划研究 刘涛 1, 唐玲 1, 袁宝峰 2, 魏世民 1
中科院2区（制造，2015），JCR2区（机器人学，2014），JCR1区（机器人学，2015），IF：1.43 (2014)，2.059 (2015) 本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。
一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法[J].自动化学报,2003,29(2):197-205. [15] 孙斌,韩大鹏,韦庆.基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究[J].计算机仿真,2006,23(6):159-162. [16] 张纯刚,席裕庚.动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划[J].机器人
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
吴忻生.竹利平.胡跃明 一种改进的移动机器人全局路径规划算法[期刊论文]-计算机测量与控制2003,11(11) 引证文献(4条)引证文献(4条)1.袁孜 基于路径规划的迷宫移动机器人[期刊论文]-中国测试技术 2008(6)2.袁孜 基于路径规划的避障轮式移动机器人[期刊论文]-四川
徐州潘安湖风景区游览路线设计.doc,龙源期刊网 徐州潘安湖风景区游览路线设计 作者：白润宸 来源：《科学与财富》2019年第27期 ?????摘 要：本文主要根据所选取的潘安湖景区部分景点，针对旅游路径与游览时长的问题，研究在满足不同条件下的最优化路径，对旅游线路进行合理的规划。
2.完善城市配电网路径规划工程 首先在进行城市配电网建设工作时，工作人员应当在对各地区的用电详情以及用电指标之后充分调查，要秉持着“具体问题，具体分析”的标准进行配电网的规划。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 （重庆市长寿区城乡规划服务中心，401220） 【摘 要】风景区道路既是引导、分配游人的路线，又是容纳游人的空间，好的风景区道路规划，不但可以充分引导游客在最优的角度欣赏风景，充分展示风景区的特色景色，而且可以很好 ...
职位描述. 【岗位职责】. 1、依据公司发展战略，配合课题与项目的实施；. 2、结合煤矿实际环境特点，负责全局和局部路径规划技术的研发，基于激光雷达实现路径规划、自主避障、回充等功能。. 【任职条件】. 1、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关 ...
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
北京邮电大学学报 ›› 2019, Vol. 42 ›› Issue (5): 107-112. doi: 10.13190/j.jbupt.2019-025 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 基于能量约束的火星车路径规划研究 刘涛 1, 唐玲 1, 袁宝峰 2, 魏世民 1
发表服务