发表服务
详细介绍了该机器人的结构及功能,包括机器人的技术参数;机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式;大腿和小腿长度调节机构;关节旋转角度的三重安全保护措施;电测、电控硬件的布置。
反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
四足机器人结构设计与运动学分析[J].现代制造工程,2009(8):146-149. 被引量：7 3 周长伟,宋胜捷,于豪光,王伟生.一种新型串联按摩机器人的设计与实现[J].机器人技术与应用,2010(6):36被引量：1 4 王伟
摘要： 针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学 ...
摘要： 针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件,并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,分别给出了机器人运动学正解和逆解.仿真和试验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的 ...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模型,确定了修正后的第二关节角与第三关节角参数,计算得到含参正运动学解析解,对正运动学空间位姿闭环方程进行矩阵拆分 ...
近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegrity metamaterials for soft robotics”的特邀评述论文（Focus article）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。 ...
移动机器人的双臂结构设计与运动仿真--中国期刊网. 刘保江. 河北工程大学 河北省邯郸市056004. 摘要：本文主要探究移动机械人双臂结构设计以与运动仿真。. 研究过程中，以机器人双臂工作原理及构型为切入点，从摆臂设计、尺寸、夹紧装置、结构轻量化这几 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
详细介绍了该机器人的结构及功能,包括机器人的技术参数;机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式;大腿和小腿长度调节机构;关节旋转角度的三重安全保护措施;电测、电控硬件的布置。
反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
四足机器人结构设计与运动学分析[J].现代制造工程,2009(8):146-149. 被引量：7 3 周长伟,宋胜捷,于豪光,王伟生.一种新型串联按摩机器人的设计与实现[J].机器人技术与应用,2010(6):36被引量：1 4 王伟
摘要： 针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学 ...
摘要： 针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提高运算速度的约束条件,并运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,分别给出了机器人运动学正解和逆解.仿真和试验结果表明了机器人结构设计及运动学算法的 ...
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模型,确定了修正后的第二关节角与第三关节角参数,计算得到含参正运动学解析解,对正运动学空间位姿闭环方程进行矩阵拆分 ...
近日，《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）刊登了北京航空航天大学机械学院研究团队题为“Tensegrity metamaterials for soft robotics”的特邀评述论文（Focus article）。论文对张拉整体结构超材料软体机器人的最新研究进展进行了评述。 ...
移动机器人的双臂结构设计与运动仿真--中国期刊网. 刘保江. 河北工程大学 河北省邯郸市056004. 摘要：本文主要探究移动机械人双臂结构设计以与运动仿真。. 研究过程中，以机器人双臂工作原理及构型为切入点，从摆臂设计、尺寸、夹紧装置、结构轻量化这几 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
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