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首先，介绍“几何机器人”的科学基础，即“连杆式整体闭链移动系统”学术方向，旨在探索将闭链连杆机构建构整体闭链的移动系统，发挥机械连杆灵活性、高刚度以及高可靠性的优势，并通过变拓扑、变结构以及变形态的能力实现滚动、步行以及爬行等多种移动
轮式移动机器人的结构设计学生姓名：张华 班级：078105131 指导老师：许瑛 摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到 日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、 非人工的环境。
关节型机器人腰部结构设计摘要: 为了提高生产效率和产品的焊接质量,满足实际工作需要,本课题设计了 用于焊接的关节型机器人。根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的 总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传 动方案，对机器人腰关节结构进行 ...
机器人领域的顶级国际会议有2个： 1.ICRA 全称是 International Conference on Robotics and Automation。机器人方向的都可以投，投稿日期是每年的4~5月左右。在ICRA上发表的文章有的会以扩充的方式随后出现在一些顶级期刊上，比如TRO和IJRR，可见文章的分量。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。. 而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。. 介绍了柔性 ...
以下推介的人工智能相关外文期刊均已收录至CNKI Scholar学术搜索平台，欢迎检索。. 1. International Journal of Robotics Research. 《国际机器人研究杂志》IF: 5.301. ISSN: 0278-3649（P）.
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 新冠肺炎的疫情爆发后，我国企业开始热衷于部署机器人及自动化技术。服务机器人在辅助诊断、快速测试、精准测温与目标识别等方面，助力了疫病智能诊治，降低了医护人员感染风险，提高了管控工作效率。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术是先进制造技术的代表，随着智能化技术的发展和科学技术的进步，机器人将拓展到更多行业，越来越多的介入到人类的生产和生活中。
外文期刊没有试验能发吗？ 已经有6人回复 【求助】请大家帮忙介绍一下信息管理方面的外文期刊都有哪些？ 已经有9人回复 【请教】只有晶体结构能投哪些外文期刊？ 已经有13人回复 中药复方可以投哪些外文期刊 已经有4人回复 天然高分子材料方向外文期刊
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轮式移动机器人的结构设计学生姓名：张华 班级：078105131 指导老师：许瑛 摘要：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到 日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、 非人工的环境。
关节型机器人腰部结构设计摘要: 为了提高生产效率和产品的焊接质量,满足实际工作需要,本课题设计了 用于焊接的关节型机器人。根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的 总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传 动方案，对机器人腰关节结构进行 ...
机器人领域的顶级国际会议有2个： 1.ICRA 全称是 International Conference on Robotics and Automation。机器人方向的都可以投，投稿日期是每年的4~5月左右。在ICRA上发表的文章有的会以扩充的方式随后出现在一些顶级期刊上，比如TRO和IJRR，可见文章的分量。
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目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。. 而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。. 介绍了柔性 ...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术是先进制造技术的代表，随着智能化技术的发展和科学技术的进步，机器人将拓展到更多行业，越来越多的介入到人类的生产和生活中。
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