12 月 30 日下午,机构学与机器人领域专家、国际可重构机构与可重构机器人学权威专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授、IEEE / ASME / ImechE / RSA Fellow、北京化工大学客座教授戴建生在腾讯会议为我校学生做了题为“《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》专著后面的故事”的线上学术报告。
“并联机器人机构学理论研究综述”文献出自《安徽工程大学学报》期刊。从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺
机构学与机器人(eg 柔性机构)类的不收费的SCI期刊有哪些?. 第一次写SCI,请教各位发表过机构学方面SCI的前辈,机构学(具体是柔性机构)类的不收费的SCI期刊有哪些?. 如 收取审稿费还是只收取版面费?. 难易程度如 …
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) …
二、期刊: 主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的文章没有参考价值,但是相对而言,顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议,特 ...
旋量理论的开山巨著. 今年有幸读到由戴建生老师主编的《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》,这本书耗费了戴教授很多的时间和精力,书中的很多内容是他在该领域的最新的研究成果,部分章节直接摘选于他在国际权威期刊发表的论文。. 是国内外有关 ...
同年,被IFToMM中国委员会授予机构创新奖与国际合作奖。由于他的国际声誉,戴教授也担任多家世界权威机构学和机器人学期刊的主编或副主编,并任欧盟、EPSRC、NSERC、NSFC等基金会评委。自2014年,任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM) 英国
12 月 30 日下午,机构学与机器人领域专家、国际可重构机构与可重构机器人学权威专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授、IEEE / ASME / ImechE / RSA Fellow、北京化工大学客座教授戴建生在腾讯会议为我校学生做了题为“《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》专著后面的故事”的线上学术报告。
“并联机器人机构学理论研究综述”文献出自《安徽工程大学学报》期刊。从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺
机构学与机器人(eg 柔性机构)类的不收费的SCI期刊有哪些?. 第一次写SCI,请教各位发表过机构学方面SCI的前辈,机构学(具体是柔性机构)类的不收费的SCI期刊有哪些?. 如 收取审稿费还是只收取版面费?. 难易程度如 …
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) …
二、期刊: 主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的文章没有参考价值,但是相对而言,顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议,特 ...
旋量理论的开山巨著. 今年有幸读到由戴建生老师主编的《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》,这本书耗费了戴教授很多的时间和精力,书中的很多内容是他在该领域的最新的研究成果,部分章节直接摘选于他在国际权威期刊发表的论文。. 是国内外有关 ...
同年,被IFToMM中国委员会授予机构创新奖与国际合作奖。由于他的国际声誉,戴教授也担任多家世界权威机构学和机器人学期刊的主编或副主编,并任欧盟、EPSRC、NSERC、NSFC等基金会评委。自2014年,任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM) 英国