专家简介:陈贵敏,博士,西安交通大学教授、博导,机器人与智能系统研究所所长,主要研究柔顺机构与软体机器人。担任机构学与机器人领域国际权威期刊ASME J Mech Robot副主编,Mechanical Sciences机构学与机器人方向Topical Editor,美国机械工程师
图书馆服务机器人,不论是面向屏幕终端用户的智能咨询,还是行走于图书馆大厅或书架之间的其他具有交互功能的服务机器人,都应该让用户觉得像是在与一个图书馆员对话,而不是与机器对话。
维普中文期刊服务平台,是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一,本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础,通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析,为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
《机器人》杂志创办于1979,是中国科学院主管的国家重点学术期刊,CSCD核心期刊,影响因子1.134,现被JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)等机构收录,主要征稿方向:论文与报告、综论与介绍、消息报道...
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) …
12 月 30 日下午,机构学与机器人领域专家、国际可重构机构与可重构机器人学权威专家、英国伦敦大学国王学院讲席教授、IEEE / ASME / ImechE / RSA Fellow、北京化工大学客座教授戴建生在腾讯会议为我校学生做了题为“《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》专著后面的故事”的线上学术报 …
维普期中文期刊服务平台,由维普资讯有限公司出品,通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析,为专业用户提供一站式文献服务:全文保障,文献引证关系,文献计量分析;并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充,方便专业用户、机构用户在 ...
《机器人》是cscd期刊,也就是中国科学引文数据库收录的期刊。ISSN:1002-0446。 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、 …
其中研究足球机器人的腿部机构与步态规1.1划控制器,能够改善足球机器人的稳定性。目前对足球机器人腿部机构进行设计与步态规划,需要以足球机器人腿部机构是机器人设计的关键,首先创建研究对象的整体结构,然后使用平行四边形控制律的优化为基础。
期刊介绍. 《机械设计与研究》创刊于1984年6月,由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。. 1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版,每年6期,主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。. 1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版,并增加了上海协昌 ...
专家简介:陈贵敏,博士,西安交通大学教授、博导,机器人与智能系统研究所所长,主要研究柔顺机构与软体机器人。担任机构学与机器人领域国际权威期刊ASME J Mech Robot副主编,Mechanical Sciences机构学与机器人方向Topical Editor,美国机械工程师
图书馆服务机器人,不论是面向屏幕终端用户的智能咨询,还是行走于图书馆大厅或书架之间的其他具有交互功能的服务机器人,都应该让用户觉得像是在与一个图书馆员对话,而不是与机器对话。
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其中研究足球机器人的腿部机构与步态规1.1划控制器,能够改善足球机器人的稳定性。目前对足球机器人腿部机构进行设计与步态规划,需要以足球机器人腿部机构是机器人设计的关键,首先创建研究对象的整体结构,然后使用平行四边形控制律的优化为基础。
期刊介绍. 《机械设计与研究》创刊于1984年6月,由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。. 1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版,每年6期,主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。. 1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版,并增加了上海协昌 ...