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苹果采摘机器人仿生机械手静力学分析与仿真. 摘要 提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。. 采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。. 建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓 ...
机器人的系统结构，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机器人总成、控制器、示教系统。 3.1工业机器人机械手的结构虽然多种多样，但都是由常用的机构组合而成。按照结构形式主要分为如下3种形式： （1）机床式 这种机械手结构类似
摘要：. 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料.首先,本文将设计机器人的底座,大臂,小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式,驱动方式,完成机器人机械手的设计. 展开 . 关键词：. 机器人；机械手；机械设计.
工业机器人主要是针对工业领域的多关节机械手和多自由度的机械装置，通过PLC控制技术可以自动执行设定的动作，通过自身的动力和控制能力来完成一台机器的各种基本功能。简单地说，工业机器人的每一个动作的完成都是由计算机技术支持的。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
论文的主要研究内容包括:（1）提出一种新颖的拖拉机驾驶机器人,设计拖拉机驾驶机器人系统架构,分别对驾驶机器人的各执行机构进行机械设计,并对要求较高的换挡机械手进行运动学和动力学分析,采用ADAMS工具对换挡机械手进行参数优化,对比优化前后换挡机械 ...
机器人或自动化领域内有没有审核周期较快的SCI期刊？. 求推荐 - 论文投稿 - 投稿求助 - 小木虫论坛-学术科研互动平台. [ 求助] 机器人或自动化领域内有没有审核周期较快的SCI期刊？. 求推荐 已有2人参与. 分区最好高一些的，主要是希望审核周期快一些的，开源 ...
智能机械手臂的发展与问题分析--中国期刊网. 李晓刚 党凤丽. 中国核电工程有限公司郑州分公司 河南 郑州 450000. 摘要：机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。. 在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功 ...
摘要：. 提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。. 采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。. 建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓握力间的力学模型。. 仿真结果表明,在相同的 ...
苹果采摘机器人机械手结构设计与分析,苹果采摘机器人;;末端执行器;;运动学;;动力学;;轨迹规划;;仿真;;试验,目前,由于果蔬采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。国内果蔬采摘作业基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国均面临老...
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