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魔方览胜[J].思茅师范高等专科学校学报,2011(3):34-37. 被引量：2 5 梁炜,申彦春,张银蒲,梁廷贵.一种基于机器视觉的颜色识别算法的研究[J].电视技术,2011,35(23):129被引量：9 6 董海阳,魏巍.类人四轴
去年参加魔方机器人大赛，今年又一如既往的参加了，期间其实有很多东西没有完全搞懂，在这里我自己给自己温习一下，顺便给大家分享一下自己的所得和感悟，希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右，今年应该可以进6s。
解魔方机器人设计开题报告. 杭州电子科技大学毕业设计（论文）开题报告 13061124指导教师 周杰 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1、国内外研究动态： （1）机器人解魔方的现状：自从魔方被制造出来，一直深受大家的喜爱；随 着科技的 ...
前言： 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二，机械手解魔方这个项目，此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统，可以说是仰慕不已，当然了绝大多数，还是比较传统的，在此只讨论视觉采集的方案，随后介绍 …
前言： 机械手解魔方的快速方案，基本就是两只手成90度摆放，手臂固定，手腕进行旋转，就可以达到面切换和旋转面的功能，接下来就介绍一种坐标转换的方案。上图为机械手90度方案排布，加持机械手朝向魔方面左右两边的边缘中心。这样做的好处就是通过切换面朝向，就可以旋转每个面！
LEGO机器人魔方还原基本方法与过程李国军1,钟志强2,张毅宁1【摘要】LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题，但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解.本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法，结合leJOS编程软件解析了LEGO ...
仿生机械手Shadow Hands 单手玩魔方 软体抓手能够很好的适应不同的物体和未知的环境，抓取形状和大小各异的物体。 来自于哈佛大学微型机器人团队的研究者们设计了一款 四指软体抓手 ，并复现了一些日常生活中常见的手内操作动作，如 拧下瓶盖，摆放食品位置和抓取过程中提供重力补偿等。
比如单手解魔方机器手，它可能需要利用深度学习的识图技术等看到魔方，而后还需强化学习的模型让机器手在不断的试错过程中自主学习。 在强化学习中，可以使用较少的训练信息，这样做的优势是信息更充足，而且不受监督者技能限制。
由于解魔方机器人 融合了计算机视觉、图像处理、机器人控制技术、虚拟现 实交互、魔方算法等多学科知识，因此实现一个快速、稳 定的解魔方机器人具有很大的挑战性。. 本项目的魔方机器人通过设计稳定的机械结构，采 用当今丐界上复原步数最少的Kociemba ...
如果机器可以通过学习执行各种现实任务，才会有不依赖人的真正的人工智能。 单手解魔方 迈出通用型机器人关键一步 10月，人工智能研究组织OpenAI在构建通用型自主学习机器人领域，取得新的突破：其机器人部门去年首次开发的仿真机器手Dactyl
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去年参加魔方机器人大赛，今年又一如既往的参加了，期间其实有很多东西没有完全搞懂，在这里我自己给自己温习一下，顺便给大家分享一下自己的所得和感悟，希望能够给你一些帮助。我们队去年的魔方还原时间大概在14s左右，今年应该可以进6s。
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前言： 今年很荣幸的参加了首届高等教育创意机器人大赛的主题二，机械手解魔方这个项目，此次比赛可以说收获颇丰。见识到了其他高校的机械手系统，可以说是仰慕不已，当然了绝大多数，还是比较传统的，在此只讨论视觉采集的方案，随后介绍 …
前言： 机械手解魔方的快速方案，基本就是两只手成90度摆放，手臂固定，手腕进行旋转，就可以达到面切换和旋转面的功能，接下来就介绍一种坐标转换的方案。上图为机械手90度方案排布，加持机械手朝向魔方面左右两边的边缘中心。这样做的好处就是通过切换面朝向，就可以旋转每个面！
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比如单手解魔方机器手，它可能需要利用深度学习的识图技术等看到魔方，而后还需强化学习的模型让机器手在不断的试错过程中自主学习。 在强化学习中，可以使用较少的训练信息，这样做的优势是信息更充足，而且不受监督者技能限制。
由于解魔方机器人 融合了计算机视觉、图像处理、机器人控制技术、虚拟现 实交互、魔方算法等多学科知识，因此实现一个快速、稳 定的解魔方机器人具有很大的挑战性。. 本项目的魔方机器人通过设计稳定的机械结构，采 用当今丐界上复原步数最少的Kociemba ...
如果机器可以通过学习执行各种现实任务，才会有不依赖人的真正的人工智能。 单手解魔方 迈出通用型机器人关键一步 10月，人工智能研究组织OpenAI在构建通用型自主学习机器人领域，取得新的突破：其机器人部门去年首次开发的仿真机器手Dactyl
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