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维普中文期刊服务平台，是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一，本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础，通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析，为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 厦门烟草工业有限责任公司 福建省厦门市 361000 摘要：机械手在物流运输货物过程中应用的非常多。
草莓采摘机械手的设计与实现--中国期刊网. 涂雄杰. 兴三星云科技有限公司. 摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。. …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。
采用负载分配方法，将双柔性机械手协调搬运物体的控制分解为两个等效柔性机械手的运动与力混合控制的问题，同时表明当负载分配系数为常数时等效柔性机械手具有柔性机械手相同的动力学特性。然后通过等效刚性机械手的逆...
机械手的电气控制系统，-科技简报1978年第07期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 管理 军事 法律 政治 ...
双电机驱动柔性机械手的抓持力分析与结构设计,柔性手指机械手,双电机驱动,指根节转动控制,接触力,抓取范围。我国是一个传统的农业大国,食品工业在我国的产值中占有很大的比重,但水果、蔬菜、鸡蛋等农产品的采摘、分拣、贮存仍以人工方式...
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究. 程汀. 平面关节型机器人,即SCARA (Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。. 本文根据SCARA机器人的应用特点,首先 …
这篇机械工程师论文发表了侧取机械手触摸屏系统设计，论文利用欧姆龙编程软件对侧取机械手的触摸屏控制程序进行设计，并阐述每个操作画页的功能及相关创建过程。通过对触摸屏画页程序的设计研究，实现了控制系统的人机交互功能，实现了人机交互功能和设备控制
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 厦门烟草工业有限责任公司 福建省厦门市 361000 摘要：机械手在物流运输货物过程中应用的非常多。
草莓采摘机械手的设计与实现--中国期刊网. 涂雄杰. 兴三星云科技有限公司. 摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。. …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。
采用负载分配方法，将双柔性机械手协调搬运物体的控制分解为两个等效柔性机械手的运动与力混合控制的问题，同时表明当负载分配系数为常数时等效柔性机械手具有柔性机械手相同的动力学特性。然后通过等效刚性机械手的逆...
机械手的电气控制系统，-科技简报1978年第07期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 管理 军事 法律 政治 ...
双电机驱动柔性机械手的抓持力分析与结构设计,柔性手指机械手,双电机驱动,指根节转动控制,接触力,抓取范围。我国是一个传统的农业大国,食品工业在我国的产值中占有很大的比重,但水果、蔬菜、鸡蛋等农产品的采摘、分拣、贮存仍以人工方式...
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究. 程汀. 平面关节型机器人,即SCARA (Selectively Compliance Assembly Robot Arm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。. 本文根据SCARA机器人的应用特点,首先 …
这篇机械工程师论文发表了侧取机械手触摸屏系统设计，论文利用欧姆龙编程软件对侧取机械手的触摸屏控制程序进行设计，并阐述每个操作画页的功能及相关创建过程。通过对触摸屏画页程序的设计研究，实现了控制系统的人机交互功能，实现了人机交互功能和设备控制
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics …
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