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基于惯性传感器和智能手机的室内定位与导航算法研究. 许潇民. 【摘要】： 在室内环境中,受建筑物遮挡和信号干扰等影响,卫星信号接收装置无法检测到有效的卫星信号,导致卫星定位系统不能实现准确的定位。. 惯性导航技术作为一种自主式导航技术,使用载体 ...
综合考虑各种导航方式的优缺点,提出了惯性与视觉混合导航定位的AGV系统,本文工作内容如下:（1）设计并完成了基于惯性与视觉混合导航定位系统,包括电气设计、元件选型、软件设计,上位机界面的编写以及各个模块间的通讯搭建。. （2）针对目前使用QR码导航 ...
各位学长学姐好～目前我的研究方向是惯性导航算法方向的 想问问有没有好中一点的期刊 学校目前的要求是C类期刊及以上～. 发自小木虫IOS客户端. 回复此楼. 高级回复. 此生无悔入华夏 来世还做科研狗. 1楼 2019-09-07 13:19:25. 已阅 回复此楼 关注TA 给TA发消息 送TA ...
它反映海、陆、空、天以及民用领域的惯性技术发展状况，刊登有关惯性导航、控制和惯性仪表的论文、动态、报告、综述、专题情报分析等文章，《导航与控制》2013年被评为“中国科技核心期刊”。. 稿件要求具体如下：. 1.《导航与控制》为国内公开发行期刊 ...
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地、推进惯性技术创新发展”的宗旨，坚持“促进学术交流、服务技术应用”的目标，坚持服务于从事惯性技术研究的科研人员、在校师生和部队指战员，坚持“合力办刊、和谐共赢，共创交流园地”的方针。
一种统一惯性导航方法 魏宗康;黄云龙 捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性。
在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用 ...
《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关 ...
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
精密仪器与导航 控制系 创新团队 两院院士 杰出人才 学院教师 当前位置 ... 1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇 ...
基于惯性传感器和智能手机的室内定位与导航算法研究. 许潇民. 【摘要】： 在室内环境中,受建筑物遮挡和信号干扰等影响,卫星信号接收装置无法检测到有效的卫星信号,导致卫星定位系统不能实现准确的定位。. 惯性导航技术作为一种自主式导航技术,使用载体 ...
综合考虑各种导航方式的优缺点,提出了惯性与视觉混合导航定位的AGV系统,本文工作内容如下:（1）设计并完成了基于惯性与视觉混合导航定位系统,包括电气设计、元件选型、软件设计,上位机界面的编写以及各个模块间的通讯搭建。. （2）针对目前使用QR码导航 ...
各位学长学姐好～目前我的研究方向是惯性导航算法方向的 想问问有没有好中一点的期刊 学校目前的要求是C类期刊及以上～. 发自小木虫IOS客户端. 回复此楼. 高级回复. 此生无悔入华夏 来世还做科研狗. 1楼 2019-09-07 13:19:25. 已阅 回复此楼 关注TA 给TA发消息 送TA ...
它反映海、陆、空、天以及民用领域的惯性技术发展状况，刊登有关惯性导航、控制和惯性仪表的论文、动态、报告、综述、专题情报分析等文章，《导航与控制》2013年被评为“中国科技核心期刊”。. 稿件要求具体如下：. 1.《导航与控制》为国内公开发行期刊 ...
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地、推进惯性技术创新发展”的宗旨，坚持“促进学术交流、服务技术应用”的目标，坚持服务于从事惯性技术研究的科研人员、在校师生和部队指战员，坚持“合力办刊、和谐共赢，共创交流园地”的方针。
一种统一惯性导航方法 魏宗康;黄云龙 捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性。
在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用 ...
《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关 ...
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
精密仪器与导航 控制系 创新团队 两院院士 杰出人才 学院教师 当前位置 ... 1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇 ...
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