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惯性导航系统（INS，以下简称惯导）基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该 ...
惯导旋转调制姿态误差模型研究-惯性导航是利用惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)测量运载体的角速率和加速度,从而计算出运载体的速度、位置和姿态等导航信息。但是陀螺仪的零偏效应等惯性敏感元件器件误差会引起导航系统误差,针...
本文针对室内、隧道、地下空间个人导航的需求,研究惯性传感器数据采集、融合与分离,设计零速检测、航向修正、导航误差矫正等核心算法,开发了一套基于IMU的行人惯性导航系统。. 论文主要工作如下: (1)调研了国内外行人导航技术发展现状。. 对比分析了各项 ...
对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究,惯性导航,对偶四元数,数值积分,误差特性,坐标变换。 本文研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题:导航信息的数学描述和数值解算;导航信息的最优实时融合(即滤 …
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地、推进惯性技术创新发展”的宗旨，坚持“促进学术交流、服务技术应用”的目标，坚持服务于从事惯性技术研究的科研人员、在校师生和部队指战员，坚持“合力办刊、和谐共赢，共创交流园地”的方针。
大力发展具备高精度、高可靠性、抗干扰能力强的导航定位技术已成为武器装备发展的必然趋势。. [1] 1 组合导航系统的组合方式. 松组合方式把GNSS和INS各自解算的信息输入到一个主滤波器中，这个主滤波器包含INS误差方程，然后估计出INS导航误差和惯性元件 ...
惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄 像头的帧率一般是 30Hz，时间不确定性为 33ms；GNSS 延迟一般是 100-200ms； 而惯导预测状态的延迟最短只有几 ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感 器的延迟，实现全局同步。
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 ... 驱动误差修正模型.该方法充分利用了Simulink的优点,实现了高度可视化的仿真实验,也为捷联惯性导航系统的 仿真提供了新的实现途径.该方法不但适用于系统的全数学 ...
捷联惯性导航算法研究. 邢晨 王润涛. 【摘要】： 本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。. 分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。. 之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态 ...
“管练武博士负责研制的无人机垂直陀螺仪，填补了国内中小型无人机惯性导航系统自主研发的空白，在关键时刻及时解决了无人机装备更新换代的难题，提升了无人机飞行和作业能力。管博士在该型无人机飞行期间确保了任务顺利开展，是我们的得力助手。
惯性导航系统（INS，以下简称惯导）基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该 ...
惯导旋转调制姿态误差模型研究-惯性导航是利用惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)测量运载体的角速率和加速度,从而计算出运载体的速度、位置和姿态等导航信息。但是陀螺仪的零偏效应等惯性敏感元件器件误差会引起导航系统误差,针...
本文针对室内、隧道、地下空间个人导航的需求,研究惯性传感器数据采集、融合与分离,设计零速检测、航向修正、导航误差矫正等核心算法,开发了一套基于IMU的行人惯性导航系统。. 论文主要工作如下: (1)调研了国内外行人导航技术发展现状。. 对比分析了各项 ...
对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究,惯性导航,对偶四元数,数值积分,误差特性,坐标变换。 本文研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题:导航信息的数学描述和数值解算;导航信息的最优实时融合(即滤 …
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地、推进惯性技术创新发展”的宗旨，坚持“促进学术交流、服务技术应用”的目标，坚持服务于从事惯性技术研究的科研人员、在校师生和部队指战员，坚持“合力办刊、和谐共赢，共创交流园地”的方针。
大力发展具备高精度、高可靠性、抗干扰能力强的导航定位技术已成为武器装备发展的必然趋势。. [1] 1 组合导航系统的组合方式. 松组合方式把GNSS和INS各自解算的信息输入到一个主滤波器中，这个主滤波器包含INS误差方程，然后估计出INS导航误差和惯性元件 ...
惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄 像头的帧率一般是 30Hz，时间不确定性为 33ms；GNSS 延迟一般是 100-200ms； 而惯导预测状态的延迟最短只有几 ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感 器的延迟，实现全局同步。
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捷联惯性导航算法研究. 邢晨 王润涛. 【摘要】： 本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。. 分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。. 之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态 ...
“管练武博士负责研制的无人机垂直陀螺仪，填补了国内中小型无人机惯性导航系统自主研发的空白，在关键时刻及时解决了无人机装备更新换代的难题，提升了无人机飞行和作业能力。管博士在该型无人机飞行期间确保了任务顺利开展，是我们的得力助手。
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