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针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。
捷联式惯性导航系统设计原理 (俄罗斯)B.B.马特维耶夫, (俄罗斯)拉斯波波夫 著;贾福利 等 译 正版书籍 新华书店旗舰店文轩官网. 9787118109443. ￥ 60.67. 已售1件. 6评价. 惯性导航原理与系统应用设计 (普通高校十四五规划教材) 博库网. 9787512433229. ￥ 37.73. 已售2件.
摘要： 针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题，提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航，导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排，推导了该坐标系与 ...
1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇。 教学工作 主讲本科生课程“惯性测试技术”、“C语言程序设计”课程。 获奖情况 1、北京航空航天大学教学成果三等奖1项。 用户登陆 ...
组合导航系统的算法研究. 訾红梅 (图书馆) 1 组合导航系统的结构. 1.1 组合导航系统概述. 将航行载体从起始点导引到目的地的技术或方法称为导航，导航所需的最基本的导航参数就是载体的即时位置、速度和航向。. 为了减轻和代替领航员的工作，不断提高导航 ...
国内惯性导航产业格局 惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用 ...
《导航定位与授时》期刊编辑部胡平国副主编于5月11日上午在11号楼11层1115会议室进行期刊介绍及论文写作专业指导。我校唐军教授，申冲教授等青年教师和惯性导航方向的研究生学子参加此次 …
中国惯性技术学报. 主 办：中国惯性技术学会. 中船重工第七0七研究所. ISSN 1005-6734. CN 12-1222/O3. 电 话：022-26032791. E-mail：zggxjsxb@126.com. 地 址：天津市邮政63信箱75分 …
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。
捷联式惯性导航系统设计原理 (俄罗斯)B.B.马特维耶夫, (俄罗斯)拉斯波波夫 著;贾福利 等 译 正版书籍 新华书店旗舰店文轩官网. 9787118109443. ￥ 60.67. 已售1件. 6评价. 惯性导航原理与系统应用设计 (普通高校十四五规划教材) 博库网. 9787512433229. ￥ 37.73. 已售2件.
摘要： 针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题，提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航，导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排，推导了该坐标系与 ...
1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇。 教学工作 主讲本科生课程“惯性测试技术”、“C语言程序设计”课程。 获奖情况 1、北京航空航天大学教学成果三等奖1项。 用户登陆 ...
组合导航系统的算法研究. 訾红梅 (图书馆) 1 组合导航系统的结构. 1.1 组合导航系统概述. 将航行载体从起始点导引到目的地的技术或方法称为导航，导航所需的最基本的导航参数就是载体的即时位置、速度和航向。. 为了减轻和代替领航员的工作，不断提高导航 ...
国内惯性导航产业格局 惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用 ...
《导航定位与授时》期刊编辑部胡平国副主编于5月11日上午在11号楼11层1115会议室进行期刊介绍及论文写作专业指导。我校唐军教授，申冲教授等青年教师和惯性导航方向的研究生学子参加此次 …
中国惯性技术学报. 主 办：中国惯性技术学会. 中船重工第七0七研究所. ISSN 1005-6734. CN 12-1222/O3. 电 话：022-26032791. E-mail：zggxjsxb@126.com. 地 址：天津市邮政63信箱75分 …
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