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捷联式惯性导航系统的特点是惯性器件直接固连在运载体上，惯性器件直接感应载体的线运动和角运动信息，工作环境恶劣。捷联惯性系统通过在计算机中实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算和导航计算是捷联惯导系统的算法核心，也是影响其精度的主要因素，特别对处于高 ...
捷联惯性导航算法研究. 邢晨 王润涛. 【摘要】： 本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。. 分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。. 之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态 ...
“管练武博士负责研制的无人机垂直陀螺仪，填补了国内中小型无人机惯性导航系统自主研发的空白，在关键时刻及时解决了无人机装备更新换代的难题，提升了无人机飞行和作业能力。管博士在该型无人机飞行期间确保了任务顺利开展，是我们的得力助手。
新型惯导系统外场数据分析判读--中国期刊网. 田静分 贡志波 梁文 姚鹏飞. 石家庄海山航空电子科技有限公司 050208. 摘要 为保证新型惯性导航系统使用精度可靠性，外场的标定工作必不可少。. 结合在研制单位的跟学积累及技术对接成果，与大家分享一点外场 ...
目前,惯性导航系统是极区导航的核心设备,为此着重分析了适合极区用的极圈惯导编排方案、横向惯导编排方案和格网惯导编排方案,并介绍了三种编排方案的优缺点。最后,对全文进行了总结和展望,旨在加强研究者的交流,进一步促进国内极区导航技术的发展。
惯性导航的工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。 惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。
舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究,惯性导航系统,校准,速度匹配,卡尔曼滤波。舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态,为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度,惯导系统在待机过程 …
出版：《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 京ICP证040431号 网络出版服务许可证(总)网出证(京)字第271号 京公网安备 11010802020460号
旋转式激光惯导极区导航算法研究. 彭文生. 【摘要】： 极区地理、气候和电磁环境复杂,包括GPS在内的多种导航方式在极区都存在一定的缺陷,无法保证极区的精确定位。. 传统的惯性导航系统在极区尤其是近极点区域存在因经线收敛引起的严重定位定向难题和 ...
哈尔滨工程大学 空间稳定型惯导系统分析与设计 静电陀螺仪是迄今为止精度最高的陀螺仪，用于水下高精度长时间连续导航系统，以往都是以静电陀螺监控器的形式和液浮陀螺惯导系统组合使用，这种组合系统存在体积大，成本高等缺点，目前国外已开始直接采用静电陀螺仪构成惯性导航系统，而 ...
捷联式惯性导航系统的特点是惯性器件直接固连在运载体上，惯性器件直接感应载体的线运动和角运动信息，工作环境恶劣。捷联惯性系统通过在计算机中实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算和导航计算是捷联惯导系统的算法核心，也是影响其精度的主要因素，特别对处于高 ...
捷联惯性导航算法研究. 邢晨 王润涛. 【摘要】： 本研究介绍了惯性导航系统基本原理,分析了惯性导航与其他导航方式的不同之处。. 分别阐述了平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的实现原理,并分析了各自特点。. 之后推导了捷联式惯性导航系统中姿态 ...
“管练武博士负责研制的无人机垂直陀螺仪，填补了国内中小型无人机惯性导航系统自主研发的空白，在关键时刻及时解决了无人机装备更新换代的难题，提升了无人机飞行和作业能力。管博士在该型无人机飞行期间确保了任务顺利开展，是我们的得力助手。
新型惯导系统外场数据分析判读--中国期刊网. 田静分 贡志波 梁文 姚鹏飞. 石家庄海山航空电子科技有限公司 050208. 摘要 为保证新型惯性导航系统使用精度可靠性，外场的标定工作必不可少。. 结合在研制单位的跟学积累及技术对接成果，与大家分享一点外场 ...
目前,惯性导航系统是极区导航的核心设备,为此着重分析了适合极区用的极圈惯导编排方案、横向惯导编排方案和格网惯导编排方案,并介绍了三种编排方案的优缺点。最后,对全文进行了总结和展望,旨在加强研究者的交流,进一步促进国内极区导航技术的发展。
惯性导航的工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式：距离=速度×时间，速度=加速度×时间，角度=角速度×时间。 惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种利用惯性敏感器件、基准方向及最初的位置信息来确定运载体在惯性空间中的位置、方向和速度的自主式导航系统，也简称为惯导。
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旋转式激光惯导极区导航算法研究. 彭文生. 【摘要】： 极区地理、气候和电磁环境复杂,包括GPS在内的多种导航方式在极区都存在一定的缺陷,无法保证极区的精确定位。. 传统的惯性导航系统在极区尤其是近极点区域存在因经线收敛引起的严重定位定向难题和 ...
哈尔滨工程大学 空间稳定型惯导系统分析与设计 静电陀螺仪是迄今为止精度最高的陀螺仪，用于水下高精度长时间连续导航系统，以往都是以静电陀螺监控器的形式和液浮陀螺惯导系统组合使用，这种组合系统存在体积大，成本高等缺点，目前国外已开始直接采用静电陀螺仪构成惯性导航系统，而 ...
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