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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对matlab四元素数姿态角估计更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.
基于ADuC7026的捷联式惯性导航系统设计. 郝梦臻. 【摘要】： 捷联式惯性导航系统因其采用数学平台计算导航坐标系而得名,它的惯性测量元件直接固连在运载体上,相对工作环境恶劣。. 因此深入研究高精度高性能的姿态解算算法和速度位置解算算法,是保证运载体 ...
(3)研究了基于Savage提出的二子样多速导航解算算法的并行结构,以便于硬件设计,最终完成了基于FPGA导航解算算法的硬件实现。 基于设计的二子样导航解算算法硬件逻辑,提出了基于MEMS器件的初步的捷联惯导导航解算平台,包括IMU芯片ADIS16365、ML506开发板和上位机电脑。
虽然还没有搞得特别明白，这一次说一下四元数与欧拉角之间的转换。 单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转[1]。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。
惯性导航原理与发展现状.docx,武 汉 大 学 WHUHAN UNIVERSITY 课 业 论 文(组合导航与传感器集成) 题 目 惯性导航原理与发展现状学院(部) 测绘学院专 业 城市空间信息工程 学生姓名 时海川 学 号 2019171605259（电话微信同号） 指导教师 赵建虎 教授 ABSTRACT ...
本课题基于MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)惯性元件和智能手机电子罗盘的室内定位与导航算法的研究,主要内容如下: (1)对目前发展迅速并且比较成熟的国内外室内定位方法进行了分析与比较,并对基于惯性传感器的室内定位技术的优缺点进行了深入详细的分析 ...
惯性导航技术由于具有隐蔽性, 并能实现全天候三维连续定位, 已经成为各种载体(如飞机、导弹、舰船等)的重要导航定位手段。为了克服惯性导航的系统误差, 基于地形匹配、重力匹配和地磁匹配的辅助惯性导航技术应运而生。其中, 基于地形匹配的辅助导航技术起步较早, 也相对成熟。与地形测量 ...
因此基于捷联惯导系统的大飞艇姿态解算算法的研究与实现具有一定的现实意义 。 大飞艇的姿态角分为俯仰角、横滚角、航向角。传统的惯性导航系统是对陀螺仪输出的角速度数据积分得出飞行器的姿态角,然而任何陀螺仪的输出都会有一定的漂移,而且 ...
捷联惯导解 算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习 ... 捷联惯导算法及其误差分析、地球重 力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等 ...
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基于ADuC7026的捷联式惯性导航系统设计. 郝梦臻. 【摘要】： 捷联式惯性导航系统因其采用数学平台计算导航坐标系而得名,它的惯性测量元件直接固连在运载体上,相对工作环境恶劣。. 因此深入研究高精度高性能的姿态解算算法和速度位置解算算法,是保证运载体 ...
(3)研究了基于Savage提出的二子样多速导航解算算法的并行结构,以便于硬件设计,最终完成了基于FPGA导航解算算法的硬件实现。 基于设计的二子样导航解算算法硬件逻辑,提出了基于MEMS器件的初步的捷联惯导导航解算平台,包括IMU芯片ADIS16365、ML506开发板和上位机电脑。
虽然还没有搞得特别明白，这一次说一下四元数与欧拉角之间的转换。 单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转[1]。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。
惯性导航原理与发展现状.docx,武 汉 大 学 WHUHAN UNIVERSITY 课 业 论 文(组合导航与传感器集成) 题 目 惯性导航原理与发展现状学院(部) 测绘学院专 业 城市空间信息工程 学生姓名 时海川 学 号 2019171605259（电话微信同号） 指导教师 赵建虎 教授 ABSTRACT ...
本课题基于MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)惯性元件和智能手机电子罗盘的室内定位与导航算法的研究,主要内容如下: (1)对目前发展迅速并且比较成熟的国内外室内定位方法进行了分析与比较,并对基于惯性传感器的室内定位技术的优缺点进行了深入详细的分析 ...
惯性导航技术由于具有隐蔽性, 并能实现全天候三维连续定位, 已经成为各种载体(如飞机、导弹、舰船等)的重要导航定位手段。为了克服惯性导航的系统误差, 基于地形匹配、重力匹配和地磁匹配的辅助惯性导航技术应运而生。其中, 基于地形匹配的辅助导航技术起步较早, 也相对成熟。与地形测量 ...
因此基于捷联惯导系统的大飞艇姿态解算算法的研究与实现具有一定的现实意义 。 大飞艇的姿态角分为俯仰角、横滚角、航向角。传统的惯性导航系统是对陀螺仪输出的角速度数据积分得出飞行器的姿态角,然而任何陀螺仪的输出都会有一定的漂移,而且 ...
捷联惯导解 算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习 ... 捷联惯导算法及其误差分析、地球重 力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等 ...
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