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六自由度工业机械臂运动学仿真研究 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (8): 1167-1176. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180029. Yun Yang, Song Hua, Xu Bingji. Study on Kinematics Simulation for …
六自由度水下机械手臂的设计与研究(期刊论文).pdf,10 液压与气动 2014年第 1期 DOI：10．11832／j．issn．1000-4858．2014．01．003 六 自由度水下机械手臂的设计与研究 李晓晨，刘子杨，李德远，吴汪洋，王海声 (海军驻四三一厂军代表室，辽宁 ...
6自由度机械手臂的研究与仿真. 王大超. 【摘要】： 工业机器人是一类比较经典的机电一体化设备,其运用领域广泛,附加值比较高。. 工业机器人是信息化社会的朝阳产业,也是未来先进制造技术的关键支柱,对于社会的进步与生产力的发展有着至关重要的影响 ...
关于六自由度机械臂论文. 机械臂运动的指令序列模型摘要 本文研究的是在给定机械臂的运动方式和各参数的情况下，求机械臂运动的 指令问题，而机械臂的指令是通过旋转角来确定的，所以本题求解的关键在于如 何在机械臂自身和运动路径的约束下，求出 ...
机械臂有如下特性：结构紧凑， 工作范围广阔，灵活性高，是行动路线规划以及重复编程设计的完美目标 多自由度的机械臂作为当代机器人的一个普遍使用也是最重要的关键种类之一，伴随着科学技术不断更新换代。. 普通的机械臂只可以完成初步的操作或一 ...
六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究. 王绪全. 【摘要】： 机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动 ...
六自由度机械臂逆运动控制方法[J].计算机工程与科学,2013,35(6):174-179. 被引量：3 9 晁衍凯,徐昱琳,周勇飞,吕晓梦,王明.基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制[J].计算机技术与发展,2013,23
六自由度机械臂运动学分析与仿真[J].工业仪表与自动化装置,2017,0(5):127-130. 被引量：12 2 肖俊明,韩伟,王瑷珲,李继朋,梁旺.六自由度机械臂运动学分析与仿真研究[J].中原工学院学报,2018,29(4
六自由度机械手结构设计 11 2.2 六自由度机械手的坐标形式和自由度 2.2.1 六自由度机械手的坐标形式 按机械手手臂的不同运动形式及组合情况，其坐标形式可以分为直角坐标式、圆 柱坐标式、球坐标式和关节式。
六自由度机械臂研究（1）——简介， 自由度与改装博主曾经以五自由度机械臂为基础做过本科的毕业设计，毕设的大部分精力是视觉操控部分 但是限于时间短， 任务重。 最后仅仅实现了简单的操控， 并没有涉及到精确地机械臂动作规划。 由于我打算将我的本科毕设继续完善升级—— 以此作为我 ...
六自由度工业机械臂运动学仿真研究 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (8): 1167-1176. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180029. Yun Yang, Song Hua, Xu Bingji. Study on Kinematics Simulation for …
六自由度水下机械手臂的设计与研究(期刊论文).pdf,10 液压与气动 2014年第 1期 DOI：10．11832／j．issn．1000-4858．2014．01．003 六 自由度水下机械手臂的设计与研究 李晓晨，刘子杨，李德远，吴汪洋，王海声 (海军驻四三一厂军代表室，辽宁 ...
6自由度机械手臂的研究与仿真. 王大超. 【摘要】： 工业机器人是一类比较经典的机电一体化设备,其运用领域广泛,附加值比较高。. 工业机器人是信息化社会的朝阳产业,也是未来先进制造技术的关键支柱,对于社会的进步与生产力的发展有着至关重要的影响 ...
关于六自由度机械臂论文. 机械臂运动的指令序列模型摘要 本文研究的是在给定机械臂的运动方式和各参数的情况下，求机械臂运动的 指令问题，而机械臂的指令是通过旋转角来确定的，所以本题求解的关键在于如 何在机械臂自身和运动路径的约束下，求出 ...
机械臂有如下特性：结构紧凑， 工作范围广阔，灵活性高，是行动路线规划以及重复编程设计的完美目标 多自由度的机械臂作为当代机器人的一个普遍使用也是最重要的关键种类之一，伴随着科学技术不断更新换代。. 普通的机械臂只可以完成初步的操作或一 ...
六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究. 王绪全. 【摘要】： 机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动 ...
六自由度机械臂逆运动控制方法[J].计算机工程与科学,2013,35(6):174-179. 被引量：3 9 晁衍凯,徐昱琳,周勇飞,吕晓梦,王明.基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制[J].计算机技术与发展,2013,23
六自由度机械臂运动学分析与仿真[J].工业仪表与自动化装置,2017,0(5):127-130. 被引量：12 2 肖俊明,韩伟,王瑷珲,李继朋,梁旺.六自由度机械臂运动学分析与仿真研究[J].中原工学院学报,2018,29(4
六自由度机械手结构设计 11 2.2 六自由度机械手的坐标形式和自由度 2.2.1 六自由度机械手的坐标形式 按机械手手臂的不同运动形式及组合情况，其坐标形式可以分为直角坐标式、圆 柱坐标式、球坐标式和关节式。
六自由度机械臂研究（1）——简介， 自由度与改装博主曾经以五自由度机械臂为基础做过本科的毕业设计，毕设的大部分精力是视觉操控部分 但是限于时间短， 任务重。 最后仅仅实现了简单的操控， 并没有涉及到精确地机械臂动作规划。 由于我打算将我的本科毕设继续完善升级—— 以此作为我 ...
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