可以在Ei Compendex source list网站里下载,打开下载的Excel文档,有6个工作表,依次为免责声明-条款和条件、EI期刊目录、中国EI期刊目录、EI非期刊目录、停止收录的EI期刊目录、定义。其中,SERIALS工作表中列举的期刊即为EI最新收录期刊。
印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一些比如 Journal of Field Robotics …
EI SCI CPCI 核心期刊发表yyzou11. 北核计算机专刊,录用转让,包上,22年上半年版面,一个月查稿,本科起,不能独著。. 题目:. 差异性云计算任务数据xxxxxxxxx仿真 (云计算). 基于xxxxxxxx云计算DAG任务调度方法研究 (云计算). 基于xxxxxxxx电力邻域信道频谱最优 ...
在机械臂基于各种力控算法实现诸多高级高精度力控功能的时候,均需要实时补偿传感器后方的工具以及负载的重力,所以工具负载的质心辨识以及六维力传感器零点的标定显得很重要,本文的实现基于以下自动化学报的文章,该期刊是一个EI.方法原理可以移步该篇文章。
(EI) [16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and …
您的当前位置是: 首页 >新闻动态 >公司新闻 “Aimcoal ”智能煤矸分选机器人亮相同煤国电同忻煤矿 由上海煤科人工智能暨机器人中心团队研发的 Aimcoal 智能煤矸分选机器人,在同煤国电同忻煤矿为期三个月的现场调试和运行中展现出优异性能,获得了客户的极大肯定。
空间两自由度机械臂操作能力及扰动分析. 张延恒;孙汉旭;贾庆轩. (北京邮电大学 自动化学院, 北京 100876). 收稿日期: 2009-04-15 修回日期: 2009-07-22 出版日期: 2010-02-28. 通讯作者: 张延恒.
压电柔性机械臂系统辨识与振动主动控制 Experimental Identification and Active Vibration Controlof Piezoelectric Flexible Manipulator DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.01.013 中文关键词: …
姓名 汪建晓 职称 教授 学位 \ 学历 博士 职务 导师类别 硕士生导师 研究方向 机构学与自动机械设计 转子动力学与振动控制 机电系统控制工程 学习与工作经历: 1981.9-1985.7 西北轻工业学院(现陕西科技大学)机械制造专业本科生; 1985.9-1988.7 西北轻工业学院轻工机械专业硕士研究生(与华中 …
可以在Ei Compendex source list网站里下载,打开下载的Excel文档,有6个工作表,依次为免责声明-条款和条件、EI期刊目录、中国EI期刊目录、EI非期刊目录、停止收录的EI期刊目录、定义。其中,SERIALS工作表中列举的期刊即为EI最新收录期刊。
印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一些比如 Journal of Field Robotics …
EI SCI CPCI 核心期刊发表yyzou11. 北核计算机专刊,录用转让,包上,22年上半年版面,一个月查稿,本科起,不能独著。. 题目:. 差异性云计算任务数据xxxxxxxxx仿真 (云计算). 基于xxxxxxxx云计算DAG任务调度方法研究 (云计算). 基于xxxxxxxx电力邻域信道频谱最优 ...
在机械臂基于各种力控算法实现诸多高级高精度力控功能的时候,均需要实时补偿传感器后方的工具以及负载的重力,所以工具负载的质心辨识以及六维力传感器零点的标定显得很重要,本文的实现基于以下自动化学报的文章,该期刊是一个EI.方法原理可以移步该篇文章。
(EI) [16] An Kang, Chen Qijun*. Development of initial conditions in basin of attraction of simplest walking model. Journal of Central South University (Science and …
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空间两自由度机械臂操作能力及扰动分析. 张延恒;孙汉旭;贾庆轩. (北京邮电大学 自动化学院, 北京 100876). 收稿日期: 2009-04-15 修回日期: 2009-07-22 出版日期: 2010-02-28. 通讯作者: 张延恒.
压电柔性机械臂系统辨识与振动主动控制 Experimental Identification and Active Vibration Controlof Piezoelectric Flexible Manipulator DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.01.013 中文关键词: …
姓名 汪建晓 职称 教授 学位 \ 学历 博士 职务 导师类别 硕士生导师 研究方向 机构学与自动机械设计 转子动力学与振动控制 机电系统控制工程 学习与工作经历: 1981.9-1985.7 西北轻工业学院(现陕西科技大学)机械制造专业本科生; 1985.9-1988.7 西北轻工业学院轻工机械专业硕士研究生(与华中 …