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以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230 引用本文: 郭肖鹏, 张志利.
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析. 摘要 文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。. 创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等 ...
三自由度工业机器人动力学分析--中国期刊网. （身份证号：13135971906（电话微信同号）814xxxx）. 摘要：近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。. 以工业用三自由度机器人为模型进行研究。. 首先通过拉格朗日功能平衡法来建立 ...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由度机器人控制系统的研发能够实现在比较大的空间内进行焊接操作，具有 ...
工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。. 1、“自由度”：. 展开全文. 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。. 机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述 ...
四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析. 摘要 以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析。. 根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其 ...
以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(12): 1811-1816. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180230 引用本文: 郭肖鹏, 张志利.
六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析. 摘要 文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。. 创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等 ...
三自由度工业机器人动力学分析--中国期刊网. （身份证号：13135971906（电话微信同号）814xxxx）. 摘要：近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。. 以工业用三自由度机器人为模型进行研究。. 首先通过拉格朗日功能平衡法来建立 ...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由度机器人控制系统的研发能够实现在比较大的空间内进行焊接操作，具有 ...
工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。. 1、“自由度”：. 展开全文. 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。. 机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述 ...
四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析. 摘要 以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析。. 根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其 ...
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