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邱强目前研究方向为机械臂 运动规划，除了讲解什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。同时，他还会讲解目前关于运动规划都有哪些 ...
空间3R机械臂逆向运动学的奇异轨迹线方法研究. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180289. 周枫林 , 游雨龙 , 李光 , 湖南工业大学 机械工程学院, 湖南株洲 412007. 基金项目: 湖南省自然科学基金项目 2018JJ4079. 国家自然科学基金项目 11602082.
传感器与微系统杂志2019年第05期基于改进RRT算法的机械臂路径规划. 本论文发表于传感器与微系统杂志，属于电子相关论文范文材料。. 仅供大家论文写作参考。. ）05-0121-04*基于改进RRT算法的机械臂路径规划1蔡文涛，邓1屹，张1，21静，张永波，饶1爽，阳康1（1 ...
针对受限移动机械臂的控制问题,首先对机械臂进行建模并对模型进行降维处理,进一步考虑建模误差对系统的影响,利用自适应算法对模型误差进行估计,设计了一种鲁棒自适应控制策略,保证位置误差收敛,力误差有 …
我们可以根据方向依次关注相关期刊，推荐大家一款app，全名是Researcher，如果我们想要跟踪优质期刊的话，可能需要定期去各个期刊主页刷一下，比较麻烦，而在这款app上可以选择感兴趣的期刊，进行跟踪，像刷微博一样，只要关注的期刊有更新的内容就可以马上看到相关文章的摘要，十分的方 …
在众多类型的机器人中，多自由度机械臂是市场应用最为广泛的一种 智能机器人，由此，本文详细论述了浙江师范大学数理与信息工程学院基于 Arduino 的 6 自由 度智能机械臂的设计。. 教学实践表明，该设计的创新实验平台具有较强的专业知识综合性，较 能 ...
基于神经网络的多机械臂协同控制方法研究. 【摘要】： 近年来,多个机械臂的协同控制问题越来越引起科研工作者的关注,但是同单机械臂相比,多机械臂协同控制系统理论研究仍然比较薄弱。. 多机械臂协同控制系统比单机械臂更加复杂,尤其是对于多个机械手臂 ...
维普中文期刊服务平台，是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一，本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础，通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容组织和引文分析，为高校图书馆、情报所、科研机构及企业用户提供一站式文献服务。
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对 ...
智能机械手臂的发展与问题分析--中国期刊网. 李晓刚 党凤丽. 中国核电工程有限公司郑州分公司 河南 郑州 450000. 摘要：机械手在机械制造领域得到广泛应用，在各种加工机床中能够完成相应的工作。. 在焊接喷漆领域，焊接机器人和喷漆机器人已经得到了成功 ...
邱强目前研究方向为机械臂 运动规划，除了讲解什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。同时，他还会讲解目前关于运动规划都有哪些 ...
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基于神经网络的多机械臂协同控制方法研究. 【摘要】： 近年来,多个机械臂的协同控制问题越来越引起科研工作者的关注,但是同单机械臂相比,多机械臂协同控制系统理论研究仍然比较薄弱。. 多机械臂协同控制系统比单机械臂更加复杂,尤其是对于多个机械手臂 ...
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